入“光”,无处可挡
转载 2021-05-20 16:16 劢微机器人 来源:劢微机器人劢微机器人光通讯解决方案
光通信相较于无线通讯使用上有一定的优势,其信息传输容量大和距离远。无线通信相较来说优势是可移动,但带宽小。更重要的是光通讯无电磁污染,在军工、医院、特殊工业、控制、信息安全领域等对射频无线网络敏感领域被广泛应用。
如在军工、航天等特殊保密需求场景,不允许使用Wi-Fi,5G等无线通信手段。但是无人叉车/AMR又不能拖着长长的网线进行工作。怎么办?
基于特殊场景使用需求,劢微机器人自主开发了完整的光通信解决方案。同时,还联合某知名传感器企业联合开发一款光通信传感器,该款光通信传感器,不仅极具性价比,相关参数性能经过了中国航天系统的检验。
无人叉车/AMR光通讯解决方案
工 作 原 理
在特殊场景要求下,无人叉车/AMR采用定点光电对射的通信方式,如下图所示。车载光电通信点位于车体左侧中部,地面光电通信点安装于行驶线路上的数据交换点上,两光电之间的距离位于器件的检测范围内。
当无人叉车/AMR行驶到数据交换点,由车载光电首先触发,与地面光电建立通信连接。车辆运行数据及任务数据均上传至系统,此后,系统把下接下来的任务信息传送至无人叉车/AMR上。当数据交换完毕后,通信连接断开,无人叉车/AMR行驶离开数据交换点,并根据保存在车上的任务信息及激光雷达的定位导航信息,自动执行任务至下一次的数据交换。
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光通信解决方案应用某军工企业
案 例 视 频
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