近日，以色列STXI Motion公司推出了mobiMS移动运动系统，这是一个完整的车轮驱动系统，用于内部物流和仓储应用中的自动导向车（AGV）和自主移动机器人（AMR）。

该系统针对AGV和AMR的需求进行了优化，具有mobiGM高扭矩密度无刷伺服电机、行星齿轮箱、制动器、编码器和servSD伺服驱动器。作为一个集成系统，mobiMS节省了其他组件的空间，并简化了移动车辆的布线和机械设计。

mobiMS系统可提供200mm车轮、165mm车轮或没有车轮，其电机机架尺寸为80mm，齿轮箱中的传动比为1：22.5，电机防护等级为IP40。当车轮在1.1m/sec时，最大车轮负载为900kg，2.8m/sec时最大车轮负载为600kg。

mobiMS系统可以连接到主运动PLC控制器或模块化安全控制器，并提供安全扭矩关闭（STO）电子信号功能，以实现安全操作。低电流伺服系统也最大限度地减少了充电周期并扩大了范围。此外，mobiMS还可以在一个很广泛的速度范围内控制AGV，从而使其即使在低速下也能平稳运行。

*图片均来源于网络