在今年5月初，国防高等研究计划署 (DARPA)宣布了八支决赛选手队伍，他们的机器人将参与9月在路易斯维尔超级洞穴举行的SUBT挑战赛。

举办SUBT挑战赛地点目的是为了研究开发一套可以远程测绘，导航和搜索地下环境的机器人技术。该系统需要满足可以在黑暗潮湿的环境中进行搜救行动的要求。

到目前为止，Explorer机器人是让DARPA高层印象深刻的机器人系统之一，它是由卡内基梅隆大学和俄勒冈州立大学在DARPA的资助下开发的，它是一款装有特殊零件的地面无人车机器人。

这款机器人也被描述为可重构的多模式平台，它装有LiDAR、3D摄像头和成像摄像头，可以将其移动到地下，或者其他一些人们执行任务可能会遇到困难的地方。

该团队表示，这款机器人可以向操作员提供态势感知，主要用于搜索和救援、远程侦察和法医分析。

在过去几年的DARPA活动中，Explorer机器人已经向他们证明了自己的价值。在今年秋天，它必须与CERBERUS公司的机器人进行新一轮的对抗比赛，因为CERBERUS机器人是目前最快找到在美国最大的洞穴之一中藏匿的背包、手机甚至被困幸存者的机器人。

如果Explorer机器人能够比它更快地完成这项挑战，Explorer的团队将获得200万美元的奖金。

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