2021年6月15日，上海 - 全球移动机器人市场的领导者- Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日发布全新顶部模块 MiR250 Hook。这款新产品适配MiR250自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用，是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一。

MiR最早于2016年便推出了首款MiRHook顶部模块，之后围绕着AMR的稳定性和精准度加快产品开发，最终推出这款全新的升级版推车牵引机器人解决方案，并获得全球专利。

全新牵引顶部模块MiR250 Hook

MiR250 Hook主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作。搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。

这项用户友好型技术可以轻松实现载重高达 500 公斤的推车在内部进行自动化运输，无需任何人工参与。这项发明拓展了AMR 的应用范围。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能。

MiR250 Hook 可以通过二维码或 AprilTag 

找到并连接几乎所有类型推车

MiR250 Hook的部署准备工作非常简单，只需将二维码或 AprilTag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook 即可识别每个推车或运输货架。

MiR 自主移动机器人总裁 Søren E. Nielsen 介绍道：“许多公司、物流中心和医院都在使用不同的推车和运输货架，通过这一方案，可以轻松地对这些运输工具实现内部运输自动化，并且易于管理、经济实惠。用户并不需要修改布局或购买新的推车，因为 MiRHook 可以通过二维码或 AprilTag 找到并连接几乎所有类型的推车。”

MiR自主移动机器人中国区销售总监 张愉表示：“在中国，推车和运输货架在工业制造、物流仓储和医院等环境中使用也十分广泛，但其牵引运输大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署不要求使用者购买新的运输配件，通过扫描如推车上的二维码便可完成点位间的运输指令，是经济易用的内部物流解决方案。”

搭配MiR250 AMR使用的MiR250 Hook

可替代传统人工叉车完成牵引运输工作

新产品的适用场景非常丰富。在工业制造业环境中， MiR250 Hook可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况，自动按时将零部件交付给员工，大大提升了产线工人装配产品的效率。此外，MiR250 Hook还能够帮助产线及时运输完成的零部件，确保生产区域无物料堆积的情况。

而在物流仓储行业，面临着成千上万装有包裹的运输货架，采用MiR250 Hook不但有效提升运输速度和准确度，更能通过替代人工叉车而大幅降低潜在的人员伤害风险。此外，在医疗行业，MiR250 Hook也有着巨大的运用潜力。通过对日用织物、废弃物等物品实现内部运输自动化，可以减缓医疗人员不必要的工作负担。

与MiR250 Hook适配的机器人MiR250 AMR发布于2020年3月，相较其他类型的AMR，其长度和高度较小，可以最高每秒2米的速度敏捷穿过宽度仅为 80 厘米的门，在局促狭小的工业空间内自主导航。MiR250 AMR为众多需要在人流涌动环境中完成物流运输的企业，提供了灵活的解决方案。