佳顺智能 | 视觉检测技术助力移动机器人精准定位
转载 2021-06-28 08:59 佳顺智能 来源:佳顺智能从技术发展的角度与终端用户的需求来看,作为AGV行业新兴的导航方式,视觉导航被业界众多人士认为将会是未来AGV行业的主流。
而在AGV实际应用的场景中,由于传统AGV对于固定位置的要求,而料架摆放位置偏移、托盘易位这一现象时常会导致AGV无法叉取货物的问题。佳顺智能针对面对摆放位置不规整这一现象加载了AGV自动纠偏的视觉技术,保证客户顺利、精准、安全的叉取货物,从而实现精准化管理。
01 工作原理
通过三维视觉识别技术获取深度点云数据,分割深度点云平面数据,同时匹配原始数据,从而得到托盘或料架模型,得出插孔位置信息,进而得出料架或托盘的位置信息。
02 技术优势
▲加载三维视觉识别技术的AGV
佳顺智能视觉识别技术拥有以下技术优势:
1、支持全天24h稳定运行。
2、基于结构光的3D技术支持夜间稳定作业;
3、支持3m以上远距离精度检测;
4、纠偏精度达10mm,纠偏范围上下偏移可达300mm,左右偏移可达250mm,纠偏后精度依旧保持正负10mm。
5、支持三层以上货物识别,毫秒级别的高效检测技术。
03 应用案例
▲湖南动力锂电行业某大型企业应用现场
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