AGV从“车”逐渐过渡到“机器人”
转载 2021-06-29 13:32 米克力美 来源:米克力美
AGV小车从最开始功能单一的搬运设备发展到现在能适应很多复杂环境的自主移动机器人,在这不断进化的过程中,AGV市场逐步扩大。
亚马逊kiva机器人的出现,这在很大程度上带动了仓储分拣AGV的应用发展。亚马逊类Kiva仓储机器人顶起货物,根据指令将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区,实现效率是人工的3倍,准确率达到99.99%。仓储分拣AGV机器人将“人找物”变成“物找人”,将人工从繁杂的查找运输分拣的工作中解放出来。
传统制造业企业也开始尝试引入AGV,相对于智能仓储来说,工厂的环境要复杂很多,为了适应市场需求,AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展,相比于传统AGV,自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航,自主定位,无需任何辅助定位设施,使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。
从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人,导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一,传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式,而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术,搭载激光雷达,实现自主导航。
米克力美自主研发基于SLAM的激光导航AGV小车,可以适应各种复杂工业环境,稳定可靠,定位精度可达±5mm,地面无需铺设磁条,原地旋转,无需调头,节省空间。
米克力美AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统的一次性资金投入,大大减少了物流配送人员投入,减轻物流人员劳动强度,降低生产运营成本;此外,使用AGV系统能减少由于人工暴力操作而造成的物料及产品损坏,将人工产品损伤降到最低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成,打造智能化物流管理系统。
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