7月31日，第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。上海傅利叶智能科技有限公司在大会正式发布了ArmMotus EMU（简称EMU）三维上肢康复机器人。据介绍，不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人，EMU基于末端控制，技术含量高，研发难度大，是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台，以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染，在直线、平面以外，EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹，让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU，就像身边的治疗师一样，引导使用者完成各种复杂的康复训练。

“以前大家觉得三维机器人技术含量高，操作比较复杂，能做的团队也很少，从而阻碍了三维机器人的研发。”傅利叶智能CEO顾捷介绍， EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝，以及创新的线驱传动方式，搭配混合串并联杆结构，应用轻量化的碳纤维材料，从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力，让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果，在性价比方面也很优越，“大概相当于国外同类产品的三分之一”。

三维上肢康复机器人的展台吸引了大量关注

据悉，EMU还可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练，进一步丰富了康复训练方案。传统康复训练中过于枯燥重复的训练动作，导致患者难于长期坚持，而康复机器人的游戏设定彻底改写了康复场景。EMU配套了魔幻厨房、乒乓作战等游戏场景，模拟挥拍击球、炒菜颠勺等动作，带给用户趣味十足的康复训练。

傅利叶智能下肢康复机器人ExoMotus M4

此外，傅利叶智能还发布了ExoMotus M4下肢康复机器人的迭代升级产品，经过人机工学的精细优化，M4模拟的步态更加真实。人走路的时候重心是S形，走路的舒适性取决于重心的调控，升级的M4为患者带来舒适性更强，便捷性更佳，操作更简单的康复体验。

脑机交互技术让科幻走进进现实

本次大会汇集了前沿顶尖康复专家，交流科技创新成果，探讨资源合作，为康复技术的进步开展联合攻关，贡献智慧和力量。脑机接口技术实现人类与机器的“心灵感应”，进而操控机器，这种科幻场景正在慢慢走进现实。

西安交通大学腾飞教授、陕西省数字医疗器械与仪器国际联合研究中心主任徐光华发表了主题为《脑机交互与脑控康复机器人应用》的演讲。将脑机交互应用于康复机器人，徐光华形容，“相当于为大脑中枢神经到肢体动作的运动指令环路铺路搭桥，利用脑机交互技术将被破坏的神经环路重建起来。”

徐光华教授介绍脑机交互技术的应用

顾捷表示，随着中国在智能康复领域的崛起，有望实现弯道超车。“作为中国在康复机器人领域的头部企业，傅利叶智能有责任担当重任，我们希望去引领康复市场的技术发展，促进专家学者交流沟通。”