7月30日，东京大学一家利用人工智能和机器人技术的解决方案的初创公司TRUST SMITH宣布，他们开发了一种群控制系统，可同时移动多个AGV(自动运输机器人)。

在短时间内实现高精度的货品运输，为解决制造和物流领域的劳动力短缺和提高工作效率做出贡献。

在TRUST SMITH公司，我们开发了一种升降式AGV，用于装载和运输货品。此外，还开发了能够同时控制多台升降式AGV的群控优化算法。

群控优化算法负责分配任务和生成路线，使所有AGV的行驶路线总长度最小，同时避免从取货点(站)到交货点(站)自主运输货物的多个升降式AGV之间发生碰撞和路径发生重合。

在我们的实验中，与随机分配任务给AGV相比，我们成功地减少了35%的行驶距离。根据不同的条件，有可能减少到50%。

通过不断缩小的和存储从任何起点到任何终点的最短路线的数据，以及其他预处理，他们能够减少计算量并实现高速处理。通过使用这个数据库，即使目的地在移动，AGV也能高速跟踪最佳路线，例如向一个移动的人送货。此外，在AGV运行时，系统能够立即响应额外的运输订单。

在未来，该公司希望将AGV群控系统与它正在开发的货物拣选系统结合起来，以节省人力并提高配送仓库的空间效率。