深夜的工厂里，搭载着机器手臂的自主移动机器人（AMR，Autonomous Mobile Robot）不停地来回移动，将半成品由这一站运送到下一站，确保产线生产不中断。这台可搭载机器手臂、具有导航、移动的自主移动机器人，是目前工业自动化市场上最热门的设备之一。

根据美国ARC顾问集团所发布《2020年自主移动机器人全球市场研究》，2020至2025年间，全球AMR市场将以年复合增长率15.2%的速度持续增长，预计2025年市场规模将来到6.46亿美元，其中，仓储与制造业生产线的应用，将是推动AMR市场增长最主要的力道。

看好AMR发展潜力，深耕面板制造十多年的友达，涉足为智能制造解决方案供应商，将AMR视为主力产品之一，目前更积极进行产品升级，导入工业计算机大厂凌华与Intel合作的ROS 2控制器ROScube-I，加快AMR从产品研发到上市的速度。友达凭借在制造领域多年且丰富经验与专业知识与技术，不但回应客户需求快速，还能复制到各种不同产业。

从ROS 1超进化到ROS 2！友达AMR车队可群机协作、效率大幅提升

友达商用解决方案研发处处长陈文杰指出，友达刚涉足AMR市场时，从车体设计、操作系统集成、SLAM算法、系统功能开发……等作业，皆由内部开发团队负责。

为了加快产品的开发速度，当时内部团队一致决定使用机器人操作系统ROS，因其为开源平台，在AMR应用上累计了相当丰富的资源，包括SLAM、避障、引导等，有助于产品开发。

然而，ROS 1所采用的通信方式，只能由上层系统进行车队管理，但如果碰上两台AMR在执行任务过程中相遇在一起的状况，哪一台车要先行？或是哪一台车可以紧急支持其他任务？这些AMR的调度分配，都得由上层系统来派发命令，在厂区面积大与AMR的数量较多时，这样的系统架构相对没有效率。

而ROS 2关键核心技术——资料分布式服务（Data Distribution Service，DDS），改良了ROS 1集中式通信架构上的缺点，让AMR可以进行车对车的沟通、甚至是分布式的群机协作，不用再通过上层车队管理系统，自然也提高了运行效率。“ROS 2是友达AMR下一个阶段的产品发展重点，”陈文杰语气肯定地说。

缩短至少三分之一以上开发时间，凌华成友达最佳产品升级伙伴

在产品升级过程中，友达观察到凌华投入ROS 2发展已久，不只有将机器人控制器ROScube与ROS环境进行软硬件之间集成外，还能提供相关的ROS的软件开发组件NeuronSDK与专业技术协助，成为友达最佳合作伙伴。

友达光电商用解决方案业务处经理王永迪透露，以前使用一般工业计算机作为控制器，再自行集成ROS操作系统，产品开发时间至少要4—6个月，如今受益于ROScube已经集成好环境与提供Neuron SDK的缘故，省下自行集成软硬件的工作，新一代产品的开发时间有效地缩短了2个月。

更重要的是，凌华有专门聚焦ROS 2在AMR应用的专业团队，可以协助友达AMR开发团队快速地解决问题。 “刚开始接触ROS 2时，内部对DDS技术还不是非常熟悉，凌华提供了很多协助，让我们在短时间内熟悉这项技术。”王永迪语带感谢地说。

友达计划导入虚拟化技术架构，ROS控制器也能指挥机械手臂

除了改用ROS 2外，友达产品升级还有第二个重点，就是导入虚拟化技术（Hypervisor）架构，可安全地执行关键任务。陈文杰说明，目前友达AMR将安全相关的功能设计在底层，走MCU架构，如：避障、防碰撞等，而上层ROS 2操作系统则负责建图、定位、导航等任务。

因为ROScube具备多样的I/O连接端口，还有坚固型USB可以预防震动造成脱落，能够满足各种AMR应用的需求，更因具有高度的兼容性，能应对客户需求，集成各家的机械手臂。

此外，由于因搭载Intel处理器、Intel Iris显示芯片、Movidius、OpenVINO等技术，其运算性能非常强大，在执行前述控车任务之余，还有许多剩余资源可以使用。

因此，友达计划导入像是Intel Edge Control Platform（ECI）的ACRN虚拟化技术架构，安装其他即时操作系统（RTOS，Real-time OS），让ROScube也能执行机器手臂取放物品、AI视觉识别等运算，充分应用硬件资源。

对制造业来说，AMR应用可以有效解决缺工问题，还能提高生产品质和良率，包括半导体业、3C产业都有相当大的潜在需求。不过市场需求虽然庞大，但由于制造场景及应用需求多样化，导致AMR定制化程度偏高。

陈文杰希望，通过与凌华的合作进行专业分工，由凌华负责ROS运算核心技术，友达则专注AMR产品的开发，以其年轻、有活力的RD与服务团队，带入新技术、新思维，在了解客户以及其场景的需求后，进行系统集成作业，协助客户迅速解决痛点，并提供完善的售前/售后服务，如此才能加快AMR应用速度，推动台湾制造业全面升级。