AGV调度系统是什么？

AGV调度系统即AGV上位控制系统，是AGV系统的核心。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，通讯管理等。

对于多个AGV，调度问题就会变得非常困难，而且AGV数量越多，难度越大。因此，调度系统成为AGV行业的一个关键技术。而能够调度的AGV数量也成为评判一个调度系统强大与否的重要指标。

AGV调度系统能把各种工业生产物流运送应用与AGV相结合的软件产品，能跟客户已有的MES、ERP等企业系统无缝连接，从而实现物流的智能化。

AGV调度系统，是一个能同时对多部AGV实行中央监管、控制和调度的系统，主要用于AGV数量比较多、运输路线较多、且运输较频繁复杂的应用场景，可配合AGV叫料系统使用，也可独立使用，使物料运输系统更加人性化、自动化、无人化。AGV调度系统的主要功能包括：AGV任务调度、状态监控、路径规划、交通管制、与设备对接、与MES或ERP对接等。

（监控界面）

AGV调度控制系统主要功能

集中调度管理：收到生产管理系统下达的运输任务或呼叫器发出的指令后，根据AGV的工作状态、运行情况进行自动的任务分配 。

状态实时监控：对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示。

智能交通管制：在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制，能够对系统控制内所有AGV进行行驶路线智能设计、交通管理，能设定多个管制区域，有效地防止多个AGV在行驶中出现的撞车，堵车现象。

自动保养和维护：支持低于规定电压的AGV的自动充电，系统能自动调度AGV到附件的充电桩自动充电。AGV出现故障但有正常行驶功能和联网功能时，系统能自动发出指令让AGV到维修待命点等待维修。

与ERP、MES等系统交互：系统带有数据接口维护模块，能自定义数据接口，便于与客户ERP等管理系统进行数据交互。

与其他自动化设备对接：系统带有其它设备接口，支持与客户的自动设备进行对接，支持客户自动化设备的发出指令调度AGV或发出叫车需求。

用户登录权限管理：系统带有完善的用户管理功能，能灵活的对多个用户进行不同权限设定和管理，支持多个客户端的人机交互。

日记管理：AGV工作状态日志查询等功能，系统的日志管理功能.包括用户登录日志，用户操作日志，AGV指令日志，AGV异常和故障日志等。

（任务界面）

总体而言，作为AGV机器人的管家，调度系统能够很好地解决AGV的分配与控制问题，强大的调度系统能够实现无人化的多机完美配合，协同作业，提升物流搬运整体效率。

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