半导体智能气体分析检测机器人
转载 2021-08-26 15:30 捷螺系统 来源:捷螺系统半导体晶圆生产需要高度精密的环境。灰尘,温度,气体都会高度影响生产的品质和效率。
捷螺系统开发的此款(AMR)机器人,是气体分析仪高度整合软体及硬体,并可建构自动替换气体分析模组功能及扩充影像分析软体。24小时全厂内巡检实时上报系统。
无人搬运⻋已普遍使用在制造、医疗、物流等相关产业,而其应用范围,亦从运输搬运,透过机器人智能化及整合视觉、嗅觉感测装置,扩展延伸至巡检监测。
捷螺系统自主移动式机器人采用ROS机器人系统为驱动核心,搭配高精度雷射扫描器(LIDAR)及各式高精度感测元件,整合机器学习与导航技术(SLAM),使机器人可于陌生场域快速扫描建立地图、主动避障。亦可自主动态重新规划路径, 地图上附加管制区域禁止机器人进入。
产品特点:
■机器人及气体分析模组完整整合
■ 客制化选配整合不同气体分析监测目标物
■ 搭配雷射自然地图定位导航系统,主动避障,自主动态 重新规划路径
■ 自主调速,可随路径宽度及障碍物距离调整⻋速,确保 安全性及灵活性
■ ⻋轮采用无尘室用超耐磨PU材质,不易磨损,可抗静电
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