还未进厂，一抹鲜艳的中国红闪过，带有“未来机器人”字样的无人叉车装载着一大摞货物驶入月台，将托盘精准地码放在飞翼卡车上…2021年，随着无人叉车技术的飞速发展，这样的高难度无人作业场景频频出现在众多生产企业中。

从0到1的“深水区”突破检验的是技术能力，从1到N的跑出数据才是头部实力。未来机器人的运营总监莫海洋表示：作为全球无人工业车辆领军企业，未来机器人在过去的几年逐步将“深水区”跑通，已在2021年实现了大面积覆盖。

NECESSARY 

什么是深水区场景？

邓小平曾经说：“中国的改革是摸着石头过河。刚开始时在河边，水比较浅，石头还比较好摸现在进入深水区了，石头不好摸了啊！”

再智能的设备，一旦走出实验室，就要受限于现实的干扰而失效。无人叉车是物流机器人领域最原始、应用最广、也是最复杂的机器人品类之一，随着企业用户对无人叉车的需求越来越高，无人叉车的应用场景从最初的平面搬运、到高位出入库到装卸货车，技术难度也从简单的自主导航定位，上升到追求单车末端操作精度、作业效率和复杂场景适应能力。

目前无人叉车企业在浅水区场景内能替代大部分人工叉车，这类场景流程简单、货物相对标准。但深水区场景中的无人叉车需要面对复杂多变的环境，包括人机混场、货物乱放、货物不标准、货车类型多样等因素，是整个无人叉车开发中最大的难题。

ACHIEVEMENT 

深水区突破成果

8大系列产品应对多类非标需求

每一年未来机器人针对性地开发多款代表性无人叉车，目前已经完成8大系列23款无人叉车产品。产品具备自自主路径规划、障碍物识别和部分条件下的绕障能力，配了侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业，基本满足绝大部分场景的硬件需求。

深水区场景逐一突破

为了突破深水区场景应用，未来机器人做了多个行业“首创”，比如基于深度学习可实现货物追踪和安全预警的“明眸“环境监测系统、基于5G物联网的车载环境感知模块、基于高精度控制的精准堆叠模块、可对接3000多种系统和自动化设备的机器人中控系统。目前未来机器人已经突破无人装卸车、人机混场、9.4m高位存取、2.0m窄通道存取、6层以上移动式料框堆叠等深水区场景，2021年向深水区全面进击。

C A S E

深水区项目覆盖情况

直至目前为止，未来机器人的无人叉车在海内外落地项目超过300个，其中包含近100个大型标杆项目成功落地。这些项目的落地应用帮助客户实现信息流和物流的匹配，为客户的科学化、智能化、无人化管理提供系统支持，平均提升效率30%以上。据悉，2021年未来机器人领跑行业，已大面积覆盖深水区物流无人化项目。

典型项目1：汽车零配件行业6层以上仓储笼堆叠应用

该项目位于某中外合资的汽车制造企业，制造的车辆型号在汽车行业的占有率高达18%，2021年引进了未来机器人平衡重无人叉车VNP15用于解决仓储库容利用率低下的问题。

BACKGROUND

项目背景

汽配工厂的零部件采用仓储笼进行装载，对运输工具的载重和作业精度都有很高的要求。本项目所涉企业在未引进未来机器人的无人叉车前，零部件在产线、检验仓、成品仓之间分拣和转运，完全依赖人工作业，工作效率不高。此外，为了保证配件（变速箱）的产品质量，按照传统方法采用标准仓储笼装载，只能放置两层，对空间的利用率极低。

SOLUTIONS

项目概况

针对这种问题，未来机器人通过客制化的方式压低仓储笼的高度，导入平衡重无人叉车进行精准堆垛，实现了进行6层仓储笼的堆叠，库存利用率增加了3倍。

亮点1：6层料笼精确、稳定作业

“通过4个仓储笼的支架脚进行堆叠，只要其中一个支点没有堆叠上，仓储笼就会倒下来，这对于叉车的感知、精确、稳定等功能要求非常高” ，现场工程师表示，未来机器人无人叉车产品融合了自主研发的“3D激光+视觉”导航和感知技术、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±10mm，配备使用了3叉臂的属具，有效保障效果的稳定。

亮点2：一次性装卸多层料笼，灵活高效

通过未来机器人中央调度系统和客户的MES、WMS、ERP等系统无缝对接，用基于增量式、全局规划与局部冲突重规划相结合的方法对车辆进行云端调度，可根据任务一次性叉取多托料笼，增加了2倍的物流效率为企业提供快速、整体的工业车辆协同方案。

ACHIEVEMENT

项目成果

重新定义了成品仓的存储方式，6层料笼精确堆叠的技术使库容率增加了3倍，7x24小时交替作业，单次多托料笼装卸灵活作业环节实现“人工替代”，降低生产成本的同时提高了工作效率，完美承接了客户需求的出入库节拍，实现出入库环节的全自动、科学化管理。

典型项目2：烟草企业飞翼装卸车、4层满料推叠应用

某卷烟厂进入了高速发展时期，为实现我国工业自动化控制系统行业持续、快速、健康发展，引进了未来机器人的柔性厂内物流无人化方案，解决厂内物流精度，货物破损率的问题。

BACKGROUND

项目背景

烟草成品由于材质原因在搬运过程中容易损坏，所以对叉车要求更高的安全性和稳定性，减少转运中碰撞等问题，为了真正实现内部产线无人物流，未来机器人从室内场景走向室外，实现国内第一例室外鸥翼车无人叉车装卸货场景。从卸货、转运、出入库形成一条完整的无人化物流链。

SOLUTIONS

项目概况

经过前期调研和多方考察，未来机器人认为本项目的难点在于室外鸥翼货车停车精度不一，车上的托盘紧密挨在一起，传统的库位装卸模式容易无法识别货物位置而报错。成品通过驶入式货架入库和4层满载料框的堆叠进行存储，该场景对于无人叉车的承载能力、感知能力、精细控制和安全防护能力是较大的挑战。

亮点1：室外鸥翼车装卸车场景

针对室外装卸场景中面鸥翼货车停车精度不一，托盘紧凑、货物超板等问题，未来机器人通过部署5G网络和视觉环境监控，利用客制化研发的室外“明眸”系统装卸车版本加上MEC边缘计算，对货车位置和位姿进行检测，生成三维装车方案，完成不同位置货车装卸，通过3D叉端感知，3D定位技术，从末端精细化处理托盘紧凑的问题，保障货物的稳定性和安全性。

亮点2：驶入式货架库位检测

从大平衡重卸车后入库驶入式货架，货物托盘宽1200mm，驶入式货架宽1280在驶入式货架出入库存储时，必须保证高精度驶入，借助智能视觉感知技术、3D感知定位技术，对货架进行观测与识别，再根据反馈的数据实时的规划最优路径，自适应出入库。同时利用“明眸”系统对库位情况的实时检测。借助大数据和AI智能算法，将对象信息实时共享到用户的仓库管理系统和中控调度系统，为企业提供库位安全信息的同时，辅助、巡检机器人等智能化设备的无人化作业。而且“明眸”系统还具备红外检测功能，在无照明情况下依然能够进行实时检测任务。

亮点3：4层满载料框的堆叠转运存储

4层满载料框的堆叠的库位形式虽然能充分的节省空间，但是在4X650Kg的情况下，承载的重量达到了惊人的2.6T。在高5.5米、重近3T的料笼的转运实乃行业首例。经过多年研发攻关，未来机器人取得了精度强鲁棒导航技术、智能视觉感知技术、高精度伺服控制技术以、大规模多层次调度技术四大关键技术突破，以四大关键技术作为攻坚基底，才完美解决满载，满负荷的深水区场景应用。

ACHIEVEMENT

项目成果

通过未来机器人无人叉车系统结合WMS、WCS、MES等系统，利用无人叉车对成品的转运、出入库进行全局质量的把控和跟踪，实现整个厂区的集中控制与协调作业，进行智能决策和智能物流配送。 

FUTRUE

深水区场景持续交付中

今年第四季度预计能落地的深水区场景项目还包括多个室外无人货柜装卸车、无载具卷筒纸夹抱装车等场景，未来机器人凭借着独特的技术路线和物流无人化方案斩获市场，已完成汽车制造、轮胎、食品、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等众多领域项目落地，领跑无人叉车赛道。