E100&Jaco移动抓取机器人，由RIA E100高性能自主移动底盘和Jaco轻量型机械臂组成，适用于室内机器人移动抓取、SLAM建图、自主导航、运动规划、多传感器融合等方向的研究。

平台基于开源ROS系统，依托于开源的ROS使用资源，可以方便地进行扩展或二次开发，用户可以自由对计算机单元进行替换和升级，并按需求更改多数配置。小巧的尺寸适用于室内，满足大多数实验室环境。附加配重移动更加稳定（执行实验操作过程更加流畅），大容量的锂电池可保证长时间工作。

▍集成优势

支持ROS，系统开源

快速开发，易于应用

小尺寸，满足大多数实验室环境

附加配重移动更加稳定（执行实验操作过程更加流畅）

多传感器配置，信息来源丰富

工作时间长（大容量的锂电池）

▍应用场景

教育教学

科学研究

家庭服务

▍参数配置

▍移动抓取演示

▍关于硅步

硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能整体解决方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，致力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。