由超过5G的虚拟现实操作员来控制机器人头像焊接、切割和提升的工作
转载 2021-10-08 08:58 满江月明 来源:AGV网机器人本身能做世界上大部分危险的工作吗?Salt LakeCity初创公司Sarcos Robotics已经在制造第二个版本。这个世界上有很多危险的工作,修筑水坝,砍掉50英尺高的树枝,举起200磅重的物体:人们经常做很多事情,这些事情会让他们面临坠落、烧伤、挤压的风险,或者仅仅是因为做太多太久而受伤。Sarcos机器人公司希望通过其最新的机器人来改变这一点,它叫卫报XT。
首席执行官本·沃尔夫(Ben Wolff)最近在TechFirst播客上告诉我:“如果你愿意,可以把它想象成一个机器人本身。机器人在危险或困难的环境、高空或受限空间中为您工作,机器人跟随您并立即执行您要求它直接执行的动作和移动。”
Guardian XT是Sarcos最新推出的“高度灵巧的移动工业机器人”。想象一下,它是你身体的上半部分,拥有超强的手臂、可配置的不同任务附件、内置电池组、摄像头和眼睛传感器,以及5G连接,用于接受远程操作员的命令,远程操作员通过虚拟现实耳机看到机器人看到的东西,并穿着运动捕捉服,让机器人做他或她所做的事情。
向上移动你的手臂,将你几乎看到的树枝砍掉,机器人也会这样做。将钢焊接到200英尺高空的大坝表面,机器人也会这样做。这部电影并不是《阿凡达》,但它可能是迄今为止最接近我们的作品。Sarcos还生产Guardian XO,它本质上是一个外骨骼,可以让你轻松举起200磅的重量。这可能在仓库或制造环境中运行良好,因为你根本不想让一自己处于危险之中。
沃尔夫说:“在过去20年中,我们开发了一种可穿戴全身机器人——Guardian XO,我们意识到,在某些应用中,我们的客户希望将我们的外骨骼放在一辆斗式卡车中,这样就可以在高空完成繁重而灵巧的工作。我们开始思考,为什么我们要为机器人的腿而烦恼呢?你不需要腿,你甚至不需要人在桶里就能举起200磅。让我们把躯干、上身和外骨骼的手臂放进桶车,然后让人保持清醒。在地面上拥有,以便能够操纵和指导机器人在高空的动作。”
Sarcos认为这是一种人机混合的解决方案,比纯人类解决方案或纯机器人解决方案更好。“仅限人类”情景将人们置于危险环境中。只有机器人才能解决的问题缺乏人类专家对现实世界问题的智能和适应性。
Guardian XT可以通过其臂上的不同附件进行焊接、打磨、研磨、切割、检查等操作。随着时间的推移,该公司将开发更多的快速更换附件以获得更多的功能,就像挖掘公司可能会为其机械购买不同的铲斗或附件,因为不同的工作有不同的要求。此外,还有一个三指机器人手即将问世,它可以握住并使用人类今天使用的许多工具。
Sarcos已将Guardian部署到客户测试环境中,并表示最初的反馈是肯定的。第二代将于今年晚些时候完成,该公司将重新进行相同的测试周期,以确保其产品满足需求,商用装置计划在2022年底左右发货。
Sarcos与T-Mobile合作开发的5G方面也很有趣。5G给视觉和控制带来了速度和即时性:工作人员实时看到卫报XT看到的东西,反应也基本上实时发送,这在具有高风险活动的真实场景中非常重要,这也为将来的远程工作开辟了可能性。例如,在一条遥远的北方石油管道上,冬天可以在那里工作。沃尔夫说“所有这些行业都面临着劳动力挑战。因此,如果现在我们能够吸引年轻人说,‘你知道吗?你仍然可以做这项非常酷的工作,非常有意义的工作,但是你不必坐在斗式卡车上,现在你可以待在安全的地面操纵机器人,因为它是在空中做艰苦工作的机器人。”
公司有足够的资源来完成发展。今年4月,Sarcos宣布计划通过与Rotor Acquisition Corp.的合并交易,通过SPAC上市。该交易将很快完成,并将为该公司提供高达4.96亿美元的现金。如果沃尔夫和他的团队做对了,将会有大量的销售机会。他说“我认为,首先也是最重要的是,当我们在明年年底推出该产品时,我们将看到该产品在建筑行业的真正适用性。在高空作业,无论是焊接、砂光、研磨和切割,以及建筑工人在斗式卡车或sc上所做的一切伊索尔举起。任何高架平台,我们现在都可以做到这一点,让人类安全地降落在地面上。我想我们也会在电力行业看到这种情况。因此,我们可以在电线上修剪树木,甚至可以达到这样的程度,我们正在管理一些需要在电力平台顶部完成的精细运动技能工作。当你谈论变压器安装、拆卸、更换、绝缘体之类的事情时,这些都是非常危险的工作。”