目前，在食品企业的每个角落里扩散。特别是在伴随着人工智能化、互联网大数据、感应器、机器视觉技术等信息科技的发展趋势，也是推动了食品工业的“工业生产4.0”过程。现如今，在食品生产中，码垛机器人便是在其中之一。码垛机器人减轻了制造业企业在包装阶段的人工难点，并提高了成条生产线的自动化技术水准。

码垛机器人是现阶段智能化程度高的包装机械设备之一，运行灵便准确、可靠性高，能减少人工劳动效率。近些年，码垛机器人的优点日渐突显，其在食品企业的应用领域也在扩宽。

与人工码垛对比，码垛机器人优点突显。*先机器设备实际操作范畴大，在一个平行线的状况,并且用到一个电动机,因此码垛的实际效果很好。次之适用范围强。由于智能化水准高，当商品的规格、容积、样子及托盘的尺寸产生变化时只要在触摸显示屏上稍做改动就可以,不容易危害生产线的都正常生产制造。

此外，在码垛机器人的研究领域，高智能化、小型化、全自动躲避障碍物变成码垛机器人研究领域的科学研究网络热点。在进一步综合性人与设备专长的基本上，对机械臂、电动式导轨、挪动导轨滑块的健身运动开展进一步提升，完成更为高速化、防老化的工作效能。