AGV网（www.chinaagv.com）新闻中心报道，近期，日本的日立株式会社（以下简称日立）正在加强AGV市场的业务发展。AGV（自动引导车）的需求正在增加，尤其是在制造和物流行业方面。最初，该公司正在考虑引入这些工业领域以促进自动化，这些领域由于少子化和人口老龄化成为劳动力短缺的问题，并且由于电晕沉船需要非接触，这种趋势正在加快发展。

Racrew 具有用于运输系统的三个功能。首先是“高空间效率”。由于能够潜入被搬运物的下方进行搬运，在转弯时不使支撑搬运物的托盘旋转而仅使车身旋转，因此能够节省空间地构成搬运线；第二个“提高行驶区域的清洁性”是由于指示行驶线的标记数量最小化；第三是“可以直接与其他系统交互”的协作便利性。日立提供的WCS（仓库控制系统）在与自动化仓库（输送机）、垂直输送机、自动百叶窗等各种物料搬运系统联动方面有着丰富的经验，使信号交换变得容易。

三得利（天然水啤酒工厂）在京都，10台Racrew和日立的WCS用于原料储存、运输和RTD（Ready to Drink）产品的生产线自动装载。池田先生说“随着 Racrew 的引入，大部分生产线都可以实现无人化。”

在分拣站，工人使用测量仪器将原材料分拣到专用容器后，搬运机器人将专用容器排列在装载存储货架上。用于装载的存储货架也由 Racrew 运输到存储位置，但是当它们被装载到生产线上时，Racrew 将它们再次运输到拣选站。在拣选站，搬运机器人使用夹具取下装有原材料的特殊容器的盖子，并将原材料放入生产线。

自动化生产线的关键是当搬运机器人从存储货架上挑选一个特殊容器时的位置校正。池田先生说：“Racrew 会潜入货架下运输，但 Racrew 和货架之间的相对位置会随着每次运输而略有变化。此外，根据货架的重量、平衡、运行条件等，它会停止在搬运机器人的前面，产生了位置误差。因此，Racrew 和货架之间发生的误差通过安装在 Racrew 顶部的摄像头和贴在货架底部的二维码进行校正，并且Racrew 停止位置的错误使用运行标记来纠正。，我们正在使准确处理原材料容器成为可能。”

另一方面，在三得利为了实现生产线废品和辅助材料的自动化运输，采用了Racrew。三得利（天然水啤酒工厂）京都的仓库货架是用来运输的，但运输的物品种类繁多，有多种包装，所以使用了特殊的货架、三种特殊的架子和托盘。有79个专用货架站，50个专用龙门站，17个托盘站，5个Racrew负责总共140多个站之间的运输。

Racrew 的另一个优势是提供将 AGV 的功能与 WCS 和其他功能相结合的解决方案。从2000年左右开始，WCS作为WMS（仓库管理系统）的一个功能被引入，能够提供这样的解决方案的AGV厂商并不多。池田先生说“未来，我们将与日立推动的机器人SI业务合作，加强智能工厂的开发。”