近期，OFweek维科网公布了“中国工业自动化及数字化行业”2021年度获奖者，浙江迈睿机器人有限公司（以下简称：迈睿机器人）研制的“潜伏系列AMR”荣获“年度优秀产品奖”！

潜伏系列AMR能依靠二维码或SLAM导航，进行灵活部署。车身不仅小巧灵活，且精度高、速度快，也具有自主规划路线、360°旋转等强大功能集于一身。

迈睿机器人是一家怎样的公司，其产品靠什么打动了评委会？中国AGV网记者有幸在亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT ASIA）期间采访到了迈睿机器人总经理李卫君先生，找到了答案。

图：迈睿机器人总经理李卫君先生

AGV网：作为行业的资深人士，请介绍移动机器人行业的现状，并谈谈移动机器人未来发展的趋势。

李总：移动机器人在国内已有20多年的技术发展历程，随着近年来中国人口红利消失及国内产业转型，移动机器人得到了广泛的应用，市场也随之迎来了空前机遇。如今，国产移动机器人通过不断的技术创新、实践经验积累，产品性能可以说毫不逊色于国外同行，在国际上，也有强大的竞争力，销售额每年以平均30%以上速度增长。自2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后，国内电商企业也看到了智能化所带来的优势，纷纷在存储、分拣领域大量布局货架搬运机器人，成为近年来移动机器人市场发展的新热点，新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧。

移动机器人能高效、准确、灵活地完成物料搬运任务，搬运路线可随生产工艺流程的调整而及时调整，且可由多台机器人组成柔性搬运系统，大大提高生产的柔性和效率，因此，在众多移动机器人应用行业中，制造业已成为移动机器人的主流应用市场。另一方面，物流领域的物品运送存在作业量变化大、动态性强、作业流程调整频繁以及搬运作业过程单一等特点，移动机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化特性能很好的满足上述场景的搬运要求。除此之外，在目前白热化的竞争态势下，移动机器人的性能得到飞速发展，适应性得到更为充分的验证，而价格却不断亲民化，且在政策红利和资本的推动下，移动机器人能在更多行业和场景得到应用是必然趋势，它也将成为智慧物流、智慧仓储、智能制造领域的一款必要设备之一，移动机器人的市场也会持续保持高增长率的发展态势。

AGV网：迈睿机器人是一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商，公司发展近5年了，您希望外界如何认知迈睿机器人或者如何解读迈睿机器人？目前迈睿机器人在哪些技术和应用方面处于领先？

李总：移动机器人的产品技术能力最大体现在AI智能程度，它通过激光雷达、RGBD视觉相机等传感器采集获取场景特征信息，并基于计算机深度学习算法架构进行自适应智能算法优化，从而实现目标检测、特征定位、特征提取、条码识读、轨迹预测等静态和动态场景特征检测及识别。迈睿机器人核心技术研发团队为原机器视觉行业头部企业技术专家组，团队具备强大的成像技术能力、图像处理技术能力以及AI智能算法能力；另有机器人导航及调度算法专项研发组，其核心研发人员包括北京大学数学系、山东大学图像算法领域等多位博士学位高级技术人才。目前迈睿机器人潜伏系列AMR已具备二维码识别、SLAM导航、货架识别、3D托盘识别、3D障碍物避障检测等多维度AI算法功能，AI功能及性能均处于业界领先水平。

此外，机器人的核心模块之一--控制模块的完全集成化并标准化是目前的主流趋势。控制器相当于人的大脑，通过精准、快速、高效的获悉机器人本体方位信息，实时检测周边环境并通过算法处理，及时设定避障方案，控制机器人以最短路径、最高效的方式执行驮运货架、移载货品、叉取托盘货等搬运任务，是机器人本体进行任务管理、通讯管理及车辆管理的“调度中心”。

移动机器人智能控制器ADC1000为迈睿机器人完全自主研发，支持二维码导航、SLAM导航等多种导航方式，集成激光检测、防撞条检测、3D视觉检测等多种环境感知检测功能，具备二维码识别、货架检测、托盘检测、3D障碍物检测等丰富的AI算法能力，赋予移动机器人更为强大的AI智慧！

另外迈睿机器人具备强大的产品系统标准模块自主研发能力，包括导航读码器、BMS、电源管理模块、电机驱动器等AMR核心硬件模块，从而在保障AMR性能得到最大发挥的同时，整体硬件成本也有更优控制。

在应用方面，大家都知道移动机器人的实体产品功能为实现点对点的物流搬运，但整个行业场景化服务中，需要移动机器人厂家具备综合服务解决方案的能力。对于小型应用场景，整体解决方案由智能移动机器人、机器人调度系统及小型仓储管理系统等组成；对于大型应用场景，其主要组成部分包括：智能移动机器人、机器人调度系统、仓储控制系统和仓储管理系统。迈睿机器人机器人调度系统RCS、仓储物料位置管理系统iMWS、仓储控制系统WCS均为自主研发，为大中小客户提供不同程度的解决方案。

图：迈睿机器人完全自主研发的移动机器人智能控制器ADC1000

AGV网：在过去发展的历程中，有没有比较重要的或者比较关键的发展节点？

李总：我们公司是2017年05月24日在浙江省会杭州注册成立，公司前两年主要是潜心研发移动机器人产品，成立了潜伏系列、移载系列、叉取系列等三大产品线，针对AGV读码器、电源管理系统、电机驱动器等移动机器人核心模块进行专项研究和攻关。通过两年的技术积累，以及大量的成品测试之后，于19年推出了首款标准化开模生产的AMR产品L3-600，并同期发布RCS机器人调度系统及iWMS智能仓储管理系统首版软件。L3-600是一款负载600kg，支持二维码、SLAM、惯性导航等多种导航方式的潜伏顶升式AMR，此产品是开模生产的标准产品，一经发布就以其高性价比的特点获得客户和市场的强烈反响。

20年和21年这两年，我们公司一如既往的重点投入在创新研发中，推出系列化标准产品。以潜伏系列为例，目前除了600kg负载的产品，我们还发布了1000kg和1500kg负载的标准产品，从而满足更大更重货物搬运需求的场景应用。我们坚持以AI赋能移动机器人，为各行业客户提供标准化的智能移动机器人产品及解决方案，助力各行企业实现智能化升级，我们已服务于多家行业客户，比如：北汽、东风日产、比亚迪、五菱汽车、一汽等汽车行业智能搬运和智能制造应用，还有汽车汽缸、座椅、内饰配件等汽车零部件生产智能搬运应用，另在物流、电商、新能源、3C、医药、锂电、金属制造等多领域和场景均有实施应用。

AGV网：未来几年，公司将会采用什么模式进行市场布局和扩张？

李总：整体公司的市场经营模式可分为两大类：一是以输出开模生产的标准化AMR产品，为各行业智能制造及智慧物流项目集成商或设备代理商，提供高性价比的AMR产品及高质量的产品技术服务，在各行业建立稳定且宽泛的合作伙伴生态圈，实现互利共赢；另一类是提供行业场景化服务，为汽车、3C、电商、烟草、医药、光伏、锂电、食品、包装等各行业客户输出综合服务解决方案，为各行业企业实现“智能制造”与“智慧物流”等一系列智能化升级，提供有效解决方案，通过机器人代人的形式，减少人力投入，实现降本增效。

AGV网：作为公司的总经理，在公司过去发展历程中，你认为成功的关键在哪里，有没有什么值得反思，你对未来有哪些忧虑？

李总：我们认为ToB的市场核心是产品智能化、易用性以及性价比，我们在持续研发过程中，通过自身沉淀的软硬件技术能力，不断提高产品性能的同时，降低产品成本，为客户提供更具性价比、更智能的机器人产品。

我们通过自研的高精度SLAM算法，结合国产激光雷达实现±1CM级室内SLAM导航，将现有市面上主流的二维码导航技术升级为SLAM导航产品，同时相比二维码导航技术可以从根本上解决其原有的缺陷问题；通过集成化、模块化产品设计思维，将雷达信号、视觉图像信息、驱动控制、电源管理等等移动机器人主要模块功能都融汇到自研控制器进行处理和控制，我们自研的控制器是基于GPU计算架构，最大算力可达20Tops，可以同时处理多路视频图像信号以及IO、RS232、RS485、CAN等几十路外设信号，我们通过不断的算法升级、控制逻辑优化，使控制器信息处理及运动控制更加智能，使整车场景适应性及运性稳定性更加成熟，赋予移动机器人一个强大的智慧“大脑”；通过一体化的底盘开模技术，大幅减少产品零部件数量，并使整车更易装配，车身更加轻便，赋予整车更好的运动性能。

所以我们认为一切市场端的成功，最重要的还是“以客户为中心”，坚持持续创新，不断升级迭代，使产品在功能上更加丰富，操作上更加简便，场景应用上更加兼容，设备运行上更加稳定，同时价格上也更加亲民，这样才能使智慧化生产设备能更好、更快的普及到中国庞大的制造行业各个领域和大小工厂。

AGV网：目前，新冠肺炎病毒还在全球蔓延，你认为疫情对移动机器人行业会带来怎样的影响。您会如何应对呢？

李总：2020年初爆发的新冠肺炎疫情，迅速扩散并蔓延全球，各行各业都受到了不小的影响，移动机器人行业也不例外，特别是2020年上半年大部分制造业基本都处于停线停产状态，给企业生存和发展带来了不小的压力。但机遇与挑战往往是并存的，正是由于这次的疫情，让我们看到了人力劳动的“不确定性”，而那些拥有智能化工厂、智能运输的企业，就能按计划有序进行。复工复产后，很多制造企业都开始引入生产及仓储自动化设备，激发移动机器人市场需求，推动传统制造业向无人化、自动化的智能制造模式转型升级。

但目前国内移动机器人产品的竞争还是相当激烈，再加之于应用行业及场景的多样化，我们唯有更加坚定进行技术创新这条道路，不断加大产品研发投入，提升产品性能、增加场景适应性、优化硬件成本，为各行业客户提供高性价比、高可靠性的产品及解决方案。只有坚持“以客户为中心”，让我们的客户在产品应用中获利，我们才能在每次挑战面前，抓住时机，让企业更好的生存和发展。

AGV网：国家加快推动智慧物流和智能制造的建设，你希望迈睿机器人做出怎样的贡献？

李总：迈睿机器人作为一家以AI技术为核心的移动机器人产品及解决方案提供商，不断研发新技术，对产品进行不断创新，使性能更出色、成本更低的智能机器人落地，为各行业客户提供完整的AI机器人产品及解决方案。目前公司产品包括潜伏系列、叉取系列、移载系列等全系列AMR，同时推出以机器人本体及软件系统（机器人智能调度系统RCS、智能仓储管理系统iWMS、仓储控制系统WCS等）组合形成的智能仓储、智能搬运等智能化解决方案。公司通过持续的创新研发投入，为行业提供场景化服务，对应输出综合服务解决方案，助力各行业实现“智能制造”和“智慧物流”，通过机器人换人，大大提升企业生产及物流柔性化、智能化及自动化，从而加速企业制造模式的转型升级，共同为“中国制造2025”战略目标而奋斗！

图：迈睿机器人荣获年度“金蚂蚁最受用户欢迎物流装备奖”！

AGV网：中国AGV网作为一家移动机器人行业专业媒体，期待为行业发展做点事情，你站在一个机器人公司总经理的角度，认为媒体应该如何更好为机器人公司服务？

李总：很荣幸能够接受到中国AGV网的采访，中国AGV网作为一家针对移动机器人行业专业的媒体平台，对于移动机器人产品及技术的知识普及、行业的发展、企业的交流、市场生态的融合等等都有重要作用和价值。今天我站在移动机器人产品研发及生产企业单位的角度出发，希望咱们专业的行业媒体能够再加大些行业知识和创新技术的科普力度；多开拓些优秀企业和案例的宣传模式，比如现在比较热门的短视频平台等；多组织开展行业会议，促进行业技术的碰撞和市场生态的融合。

最后祝愿中国AGV网站越办越好，共同促进移动机器人行业蓬勃发展。

AGV网：感谢李总接受中国AGV网的采访。也祝愿迈睿机器人在全球制造业和物流业智能化升级浪潮中再创辉煌。