1项目介绍及痛点

今天给大家分享一个科钛AGV应用在汽配行业的案例：科钛顶升式AGV、叉车AGV、调度系统、车载系统相互协作，完成汽配行业的底盘系统产成品入立库。该案例项目位于上海，汽车行业，面对不规则的汽车底盘产成品，及大重量的料架，料架实际重量为1T，大型料架超过2.3m*2.1m，工厂人员的搬运以及出入立库存在一定难度。

2解决方案

整个解决方案主要由搬运机器人、科钛Swarm群智调度系统、科钛SmartGO车载控制器等组成，软硬件的分工协作完成多路径、多任务分配、交通动态管理等事项。

3项目成果

通过对路线的规划，利用科钛AGV小车和叉车，结合科钛调度系统等，对现有AGV进行结构改良，应对大货架，提升机对接完美解决货架晃动问题，首次磁导航+激光导航叉车应用，并完成大型料架与立库提升机高精度对接，且在该企业内部成为典型案例。

4方案优势

A.智能化程度高

在工厂内部，通过科钛工程师对路线的规划，通过调度系统完成多条线路指挥控制，该汽车底盘入立库项目使用科钛AGV小车和AGV叉车，提高了该企业工厂的智能化程度，有利于该工厂的的智能化发展。

B.工作强度降低

汽车底盘加上料架，重量大，人员搬运难度大且工作强度大，科钛AGV小车及叉车搬运代替人工搬运，降低人工工作强度，减少人力，提高了车间整洁度和空间的利用率。

C.工作效率高

AGV搬运、超重量、大货架，在工厂内部大大提高了工作效率。汽配企业引进AGV小车，能让产品、物料的搬运输送速度更快，效率更高。

D.高精度对接应用

针对工厂的产品及其尺寸，对现有的AGV进行结构改良，通过磁导航与激光导航相结合应用于叉车，高效完成大型料架与立库提升机之间的高精度对接。

科钛激光导航AGV叉车具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、施工简单及维修方便等诸多优点，有效提高劳动生产率、节省劳动力投入并对人友好。科钛针对该项目提出的解决方案，通过AGV小车和叉车搬运，一方面是降低了人工劳动强度，提高了工厂的搬运效率及工厂智能化程度；另一方面则实现了工厂汽车底盘产成品入立库自动化、电子化、信息化的搬运技术，磁导航+激光导航的叉车应用，完成了大型料架与立库提升机高精度对接。