德国Atec自动化软件股份公司开发带有两个执行器的移动机器人-MMR2，用于医疗技术中特殊钳子的复杂作业。这项任务是自动组装总共三个由塑料和金属制成的独立部件。

图片：Atec GmbH

现在，两个UR机器人在10s周期内组装钳子。各个部件既可以通过进料器作为散装材料，也可以通过传送带直接从上游的注塑机送入。机器人在正确的位置拾取零件，并将其放入装配站。该机器人在洁净室中使用，不需要外壳。两个激光扫描仪的使用确保了安全操作。MMR2的重量为250公斤，尺寸为120x70x95厘米，可通过四个脚轮移动。