Vecna 自主运行托盘叉车正在运行中

如果问一家制造公司他们目前面临最头痛的问题是什么？毫无疑问，供应链中断和人员短缺可能首当其冲。然而，美国威可纳机器人公司（Vecna Robotics）可能有解决这两个问题的办法。

以下是中国AGV网（www.chinaagv.com)摘录福布斯杂志采访Vecna首席创新官Daniel Theobald的部分内容。

Vecna Robotics开发的自主移动机器人（AMR）用于配送、物流、仓储和制造业（该公司首先在医院和其他医疗保健设施中崭露头角）。该公司之秘密武器是软件！事实上，创始人兼首席创新官Daniel Theobald 认为机器人至关重要的技术在90-95% 层度上是依赖软件。Vecna 将其软件植入叉车和托盘卡车等现有设备的大脑中，使其具有自主性——尽管该公司确实构建了一些自己的硬件。

Vecna Robotics 的与众不同之处在于将雄心勃勃的愿景与务实的态度相结合，具体体现在3个关键原则中：

首先，Theobald 说：“机器人技术成功的关键在于将其应用集中在现在可以产生最大收益的领域。”我们需要了解当今机器人在工作环境中可以做什么和不能做什么，并将它们部署在可以立即获得最大效率收益的地方。事实上，Theobald 认为机器人之所以没有广泛采用的一个关键原因是：我们经常尝试一些让机器人根本还没有准备好的事情。

其次，我们需要从机器人和人类共同工作的角度来思考。不仅是因为迄今为止完全自动化的尝试都失败了；但更重要的是因为人类和机器人的能力不同，为了最大限度地提高生产力和利润，我们应该优化两套技能的组合，而不是将机器人视为工人的替代品。

第三，成功采用机器人技术需要改变运营和管理实践。当我们了解机器人可以做什么，以及它们如何最好地与人类合作时，我们需要相应地重新组织运营。

虽然Theobald 说我们应该注意机器人不能做什么，但Vecna Robotics 的AMR 具有一些令人印象深刻的功能。

在仓库中运行的Vecna 自主移动机器人

这些机器人是真正的自主运行，因为它们不仅遵循预先编程的程序，而且能够对意外情况做出反应并适应以完成工作。Vecna Robotics 的软件允许AMR 将其“任务”（要完成的目标，例如从位置A 取回托盘并将其移动到位置B）分解为动作和任务；当它们在工作环境中移动时，机器人具有适应意外情况的意识和自主权，例如绕过障碍物导航，或者在物品不在预期位置时搜索更广阔的区域。当他们这样做时，他们会监控他们是否仍然按时完成任务。

它们知道何时寻求帮助：当它们面临无法自己解决的困难时，它们会要求人类主管介入。不是字面上的，因为主管可能在完全不同的位置。事实上，Theobald 指出，该公司的技术使其机器人能够在不需要本地干预的情况下解决大多数问题。操作员可以通过一组摄像头看到机器人的情况，回放机器人最近的动作，看看机器人已经做了哪些尝试来解决这种情况；然后主管可以指示机器人如何继续。

机器人在工作中相互学习：随着工作的进行，机器人积累了更多关于环境的知识，而Vecna Robotics 的基于多智能体人工智能的引擎，名为“Pivotal”，允许他们与他们的机器人分享这些知识。

“Pivotal”用途广泛：Theobald 指出，相同的机器人可以快速重新配置以在不同环境中运行。您可以使用它们在早上在仓库中完成一组操作，然后重新编程并在下午将它们部署到配送中心以用于不同的目的。事实证明，这种多功能性特别有吸引力，因为公司试图通过投资灵活的自动化解决方案来应对最新一波的中断，以提高其运营的弹性和适应性。

然而，一些代价最高的供应链中断事件发生在公司自己的仓库之外。例如，主要港口的大规模延误。机器人也能帮上忙吗？Daniel Theobald 认为这只是时间问题。他说，机器人技术的未来应用将遵循他所谓的“3M规则”：制造、移动或需要维护的一切最终都将实现自动化。Theobald 说，前进的最佳方法是将机器人技术应用于可以产生大量实际使用数据的功能，因为人工智能在很大程度上仍归结为模式识别。

Daniel Theobald 对机器人技术充满热情；他是Mass Robotics的联合创始人，这是一家总部位于美国波士顿的非营利组织，致力于推动机器人技术的发展。与此同时，他坚持认为“我们所做的一切都必须以人为本。”这背后有一个真正的承诺：自成立以来，Vecna Robotics 已要求其员工的用10% 时间来服务社区。但人们对人类也有着不可动摇的信心，坚信无论机器人技术进步多快，人类永远是需要的，机器人技术会让人们过得更好。

由于当今的经济夹在对大规模自动化的反乌托邦恐惧和当前工人短缺的现实之间，因此Vecna Robotics 对人机协作的务实关注显示了最好的前进方向。