Agility的数字人形机器人-Digit humanoid

美国敏捷机器人公司（Agility Robotics ）的Digit humanoid人形机器人在大流行期间一直在休息。在过去一年半的时间里，我们从Agility 和Digit 看到的大部分内容绝对是研究性的。不要误会我的意思，Digit humanoid 一直忙于让人类看起来很糟糕，而不是在真正应该做的时候摔倒，但请记住，Agility 的目标是将Digit 变成一个有用的、实用的机器人。它不是一个研究平台——正如Agility 所说，Digit humanoid 旨在“加速企业生产力和人们对更充实生活的追求”。据知，这是一种更高级的说法，Digit 真的应该花时间做乏味的重复性任务，这样人类就不必这样做了，在今天发布的新视频中，机器人展示了它是如何做到的帮助无聊的仓库手提袋洗牌。

以下是中国AGV网（www.chinaagv.com)据美国电气电子工程师学会（IEEE ）旗下旗舰出版物IEEE Spectrum的记者撰文所摘录：

对我来说，这里的亮点实际上是腿的移动性和对象操作的结合。就在视频的开头，你看到Digit humanoid 一直蹲着，抓着一个手提箱，向后拖着把箱子从柜台下面拿出来，然后又站了起来。那里有一个不幸的切口，但序列在0:44 再次显示，您可以看到Digit humanoid如何将手提袋拉向自身，然后在提起之前重新抓住它。聪明的。在1 点20 分，机器人将一个手提包放在架子上，用一只手臂轻推它，以确保它位于正确的位置。

这些都是非常小的事情，但我认为它们是亮点，因为在这种情况下，所有大事情似乎或多或少都得到了解决。Digit 举起东西、四处走动、不为偶尔的人类割草是没有问题的，一旦这些东西都整理好了，机器人是否能够在这样的环境中有效地工作，在一定程度上反映在所有这些其他小东西上。人类显而易见的事情往往决定成功与失败。

然而，一个明确的问题是为什么Digit humanoid（或者更广泛地说，任何双足机器人）是做这种工作的合适机器人。已经有其他机器人在仓库中执行此类任务，它们通常具有轮式底座和操纵系统，专门设计用于移动手提箱而不执行其他操作。如果您要使用其中一个机器人而不是Digit，我的猜测是您会为它支付更少的费用，它会更安全一些，并且可能会更有效地完成工作。从根本上说，Digit 不能开箱即动一个搬箱子的机器人。但这里要考虑的关键是，一旦你的盒子用完了，Digit humanoid 凭借其多功能的人形设计可以做各种其他的事情，而你的盒子移动机器人只能坐在角落里伤心直到出现更多框。

“我们并没有着手制造类人机器人。但是，我们着手解决移动性问题。”