图1：移动机器人的渗透率(部署情况/客户总站点)。

在2020年底，移动机器人被部署在超过9,000个独立的客户站点。到2025年，将超过53,000个站点。

虽然这似乎是一个很大的交易，但它甚至还没有达到市场饱和的上限。2025年，移动机器人的市场渗透率仍将不超过30%(图1)。此外，这些渗透率水平还没有考虑到安装了多种类型机器人的设施，也没有考虑到在一个仓库中大规模推广车队的情况。鉴于此，自动导引车(AGVs)和自主移动机器人(AMRs)的市场机会就更大。

尤其是仓储行业，有望成为移动机器人供应商的一个巨大市场。Interact Analysis的研究表明，2020年是该行业的分水岭。在经历了上半年大流行的艰难时期后，今年中期恢复了增长。尽管有资本支出的限制和设施的关闭，2020年移动机器人的整体出货量增加了25%以上，并有近60,000台AGV和AMR被部署。

更多的增长即将到来

而且还有很多进一步增长的空间。到目前为止，仓储一直高度依赖人类劳动，我们将看到在未来五年内有30,000个新仓库被建造。但是，仓储并不是我们期望看到移动机器人大规模渗透的唯一部门。制造业，特别是汽车业，也将在未来几年内大量投资于移动机器人解决方案。

汽车行业在大流行期间经历了灾难性的衰退，而且复苏缓慢。因此，对自动化解决方案的投资下降了。但该行业正处于一个转折点，因为制造商正在逐步淘汰内燃机汽车生产，并为电动汽车时代重新配置装配线。

自动化解决方案，包括移动机器人，将在这种重塑中发挥重要作用。一个例子是Arrival公司，该公司正在开发一个基于AMR的整体制造概念，他们称之为 "微型工厂"，用于高效制造电动汽车。

自动化的必要性

大流行病对移动机器人领域是一把双刃剑。电子商务的激增，加上通过强制社会疏远而减少的产量，增加了对自动化的需求。然而，与此同时，公司却不愿意承担风险和投资。这导致了2020年上半年移动机器人销售的下降。但是，这只是暂时的。

很明显，提高自动化水平，包括移动机器人，是解决仓库劳动力持续稀缺的关键。此外，在数量、速度和效率要求方面，对履行中心和仓库提出的持续(和前所未有的)要求，将进一步推动移动机器人技术的部署。

AMR的优势

虽然AMR的操作精度或点对点速度不如AGV，但AMR确实比AGV有某些优势。例如，不需要像AGV那样的操作基础设施，而且部署速度更快。

总的来说，AMR的价格比AGV低。AMR的平均价格约为2万美元，而AGV的价格为7.5万美元，小型分拣AMR的购买价格可低至4千美元。

AMR在物流中心的订单执行操作中获得了特别强大的地位，其自主导航技术使它们能够在设施中大量部署。AMR采用的 "自然导航 "技术正被越来越多地纳入其他类型的机器人和自动化解决方案中，包括AGVs。

现在正在生产具有较高有效载荷能力的AMR(最高达1350公斤)，因此，AMR在制造业和其他部门正变得流行，用于移动重物(例如，托盘输送)。在许多情况下，AGV正在被AMR所取代。

图 2：AGV 与 AMR 的预测份额出货量

强劲增长

到 2020 年底，只有不到 1% 的仓库在支持履行操作中部署了 AMR(图 1)。物料搬运机器人是一种更为成熟的技术，在超过 5% 的仓库和制造设施中出现。展望未来，预计 AMR 将在 2025 年之前呈现强劲增长(图 2)。

虽然 2020 年 AGV 仍占所有移动机器人收入的 50% 以上，但预计到 2025 年将降至 25% 以下。同时，QR Bots(使用二维码导航的 AMR)实际上将占所有出货量的 50%在整个预测期内，但他们的收入要小得多。

预计到 2025 年底，移动机器人将出货 210 万台，其中仅那一年就有 860,000 台，市场总额为 180 亿美元，AGV 和 AMR 制造商的未来看起来异常强劲。

新兴市场

尽管最近在仓库自动化行业进行了几次高调的收购，但谈论即将到来的整合时期还为时过早。仓库自动化市场仍处于起步阶段，因此对技术创新持开放态度，这将继续为越来越多的新市场进入者提供支持。