根据外媒报道，新加坡国防科技局 (DSTA) 已与总部位于美国费城的 Ghost Robotics 建立合作伙伴关系，以确定涉及腿式机器人用于安全、国防和人道主义应用的用例。他们将寻求测试和开发可部署在具有挑战性的城市地形和恶劣环境中的移动机器人系统以及相关的技术使能器。

两家合作伙伴在发布的联合声明中表示，此次合作还将让 Ghost Robotics 的机器人与 DSTA 的机器人指挥、控制和通信 (C3) 系统配对。 

新加坡政府机构表示，其 C3 能力是军事平台和指挥中心的“神经中枢”，利用数据分析、人工智能和计算机视觉技术，在军事和其他应急行动中促进“更紧密的协调”和有效性。 其机器人 C3 系统能够同时控制和监测多个无人地面和空中系统，从而为协调任务提供整体情况大纲，包括在密集的城市环境中进行监视。 通过合作，DSTA 和 Ghost Robotics 将为四足无人地面车辆测试和开发“新技术和用例”，这些车辆将与多轴机械手集成。这些将增强自动驾驶汽车与其环境和其中物体的交互方式。 固态电池或燃料电池等动力技术也将被集成，以允许机器人系统长时间运行。 

DSTA 负责运营的副首席执行官兼陆地系统总监 Roy Chan 表示：“在快速发展的技术世界中，组织之间的密切合作对于共同创建用例和创新解决方案至关重要。在与 Ghost Robotics 合作时，DSTA 希望推进机器人防御能力并塑造未来的战场。我们设想机器人有朝一日会成为防守者最好的朋友，并被部署在崎岖地形中进行更具风险和复杂性的行动。” 

DSTA 的任务是利用科学和技术为该国的新加坡武装部队 (SAF) 开发能力，包括使用自动驾驶汽车。国防部和新加坡武装部队于2021年6 月公布了一项转型战略，以应对不断变化的安全挑战和威胁，其中包括努力利用技术进步来更好地利用数据和新技术（例如机器人 C3 系统），并将这些技术集成到作战概念中以提高运营效率并减少人力需求。

根据 Ghost Robotics 的说法，其四足无人地面车辆是为非结构化地形建造的，典型的轮式或履带式设备无法在非结构化地形上有效运行。