瑞士maxon公司为机器人驱动器增添活力
编译 2021-11-22 17:03 青浦 来源:AGV网全球领先的高精度驱动系统供应商--瑞士maxon 推出了一款带有匹配编码器的新型无框 BLDC 电机,在动态应用中真正发挥作用。同时,maxon 还展示了适用于各种机器人应用的新系列 ECX 扁平电机。这预示着市场上有多种解决方案可供设计工程师应对狭小空间。
创新的电机概念是对动态响应、紧凑性和功率密度不断增长的市场需求的答案。通过 EC 无框 DT,maxon 提出了一个真正具有冲击力的解决方案。DT50 是专为动态运动而开发的新产品系列的先驱。设计工程师可以将采用无框概念的无刷电机轻松集成到广泛的应用中。在速度可以瞬间改变的应用中,例如协作机器人或外骨骼,它确实发挥了作用。安装后,EC 无框架 DT50 在 4,000 rpm 的标称速度下毫不费力地达到超过 500 mNm 的标称扭矩。尽管定子的外径仅为 50 mm。同时,
TSX-MAG 编码器完善了 EC 无框 DT50。它是一种新型的通轴编码器,不直接安装在电机轴上(离轴安装)。这为工程师在设计方面提供了极大的自由。编码器可以生成霍尔信号和增量信号,从而实现电机的磁场定向换向。更多版本的 TSX-MAG 和其他驱动器组合将很快推出。
maxon 还展示了 BLDC 电机领域的另一项创新:ECX 扁平产品系列。这些外转子电机可以在线配置,并通过特殊的绕组技术和分段磁铁进行优化以实现最大性能。扭矩与重量和尺寸之比首屈一指,非常适用于 UAV(无人驾驶飞行器)和机器人应用。铁绕电机将提供直径为 22 毫米、32 毫米和 42 毫米的短款或长款型号。短款的长度只有 14 毫米、16 毫米或 21 毫米。因此,BLDC 电机非常适合需要高扭矩的紧凑型驱动解决方案。此外,所有变体还将提供集成编码器或集成速度控制器作为完整的驱动系统。
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