德国莱茵金属防务公司（rheinmetall-defenc）今天为其 Mission-Master 自主无人地面车辆 (A-UGV) 推出了一种新的武装侦察任务模块。新的任务模块包括一个情报收集多传感器包和一个遥控武器站。使用这些系统，Mission Master 武装侦察操作员可以在作战区域收集战术情报，同时为前线部队提供火力支援。

操作这种自主机器人车辆的主要优势是其无人值守操作，从而可以从高风险区域收集信息，机器人在这些区域充当侦察兵，而不会危及人的生命。任务有效载荷安装在一个 3.5 米长的可扩展桅杆上，桅杆带有倾斜机构，使车辆能够在移动中或从遮蔽处使用该系统，以最大限度地减少其暴露于敌人的风险。

recce 有效载荷包括一个凝视雷达（原型中实现的配置使用两个 ELM-2112 数字凝视雷达覆盖 180º，提供大范围的持续监视。安装在桅杆的尖端，全景全环相机提供额外的 360º 监视。双 EO/IR 摄像头有效载荷调查其他传感器检测到的可疑物体，将目标信息发送回操作员。激光测距仪和指示器有助于定位目标并使用来自其他平台的间接或直接火力与这些目标交战。在当前配置中，车辆安装了莱茵金属公司自己的 Fieldranger Light 7.62 毫米武器站，由操作员远程控制。

电动 Mission Master 平台包括电池在内重 1,100 公斤，可承载高达 600 公斤的有效载荷。所有 Mission Master 变体，包括 Recce 车辆，都可以通过铁路、运输车和装载在 CH-53 或 CH-47 直升机下的吊索运输。Rheinmetall 还开发了一种运输笼，使重型运输直升机能够在一次空运中部署两辆车。该平台也是两栖的，能够以 5 公里/小时的速度游泳，承载 300 公斤。

Rheinmetall 正在提高 Mission Master 的两栖能力，到 2021 年中期推出新的两栖变体。在电池充满电的情况下，车辆可以运行 8 小时或以 20 公里/小时的速度行驶 140-160 公里。然而，在最近的运行测试中，车辆在两次充电之间运行时间超过 24 小时，因为在大多数时间里，电力消耗很少处于峰值水平。对于长时间的任务，车辆可以安装一个小型汽油发动机发电机为电池充电。

车辆和任务自主性

机器人车辆的自主性归功于莱茵金属专门为军用自动驾驶车辆设计的 PATH 自动驾驶车辆套件。PATH 使用户能够使用平板电脑、智能手表或手持控制器或士兵系统常用的计算机远程操作 Mission Master。这些设备可以完全访问高级 PATH 功能，例如跟我来、车队和自主导航模式。每种控制模式都包含多层保护，以确保车辆始终安全运行。武装侦察版本已经与阿格斯士兵系统和莱茵金属指挥与控制软件联网，安装在任何用户的战斗管理系统中。对于自主导航，

该车辆采用与无线电无关的架构，使用户能够集成他们选择的无线电来满足其主权通信系统的要求。无线电使 Mission Master 操作员和机器人能够进行双向通信，从而实现远程控制、与其他机器人通信以及更高的指挥所。

操作员在远距离控制机器人并接收侦察信息的同时，机器人可以进行自主导航和移动，并根据任务规划自主执行一些监视任务。在任务包中，人工智能还用于改进监视、检测变化、跟踪物体和轨道的不同行为，以评估或确定意图。其中一些侦察和监视功能已经开发和测试（TRL-8），而远程武器站自主性（不包括实际射击）仍在开发中（TRL-6））。至于自主武器射击，莱茵金属强调，它致力于在所有动能操作中保持人的参与，确保由人决定何时开火，而不是机器。

狼群的力量

这种自主级别使任务主管更接近莱茵金属公司的完全自主的“狼群”概念，在该概念中，由一名人类操作员指挥的机器人小队准备执行战斗任务。

Wolf Pack 由多辆 Mission Master 车辆组成，它们作为一个团队运行，以执行特定任务，例如区域监视、侦察或执行特定的团队任务——目标位置转移或多平台转向提示。与所有单位完成这种团队合作，相互沟通，并使用人工智能来保持执行任务所需的整体态势感知。

Wolfpack 与美国和澳大利亚军方所追求的 Wingman 概念不同，它侧重于任务自主性。虽然 Wingman 由一两辆由人类操作员密切控制的车辆组成一个战斗小组，但 Wolfpack 利用由单个操作员从远程指挥所或指挥车“放牧”的一组 2-6 个机器人。因此，单个操作员可以使用 LTE 网络、卫星通信或军用云从任何地方管理整个 Wolf Pack。这是一个直观的概念，使一个操作员——而不是一个机组人员或多个不协调的操作员——能够专注于整体任务，而不是管理每个 A-UGV 的所有任务。在原型设计阶段 (TRL-6)，莱茵金属计划在一年内展示该概念。

新的武装侦察模块是模块化任务大师系列的最新成员，因其全地形机动性和在部署到危险的方式时确保部队安全的能力而广受赞誉。Cargo 模块可以携带超过半吨的补给品，减轻部队的负担，让他们保持新鲜。火力支援模块可提升下马单位的战斗力，而救援模块可自主疏散伤员并携带专业设备进行现场医疗干预。此外，每个模块都配备了与北约标准完全兼容的 Blue Force 跟踪系统。