H&H 公司的履带式无人消防机器人经改造已成为大面积消毒系统
原创 2021-12-04 13:12 DDing 来源:AGV网在这个大流行的时代,许多东西都被用在了它们最初设计或意图之外的地方。厨房的桌子变成了工作场所,专门生产发动机空气过滤器的制造系统正在生产面罩。
H&H 的Thermite RS3消防机器人以洋马柴油机为动力,被改装成一个大面积的消毒机器,以对抗COVID-19病毒。照片来源:德事隆系统公司/H&H
在一个更具戏剧性的再利用例子中,一个设计用于灭火而不危及消防人员的移动机器人在对抗COVID-19的战斗中找到了新的作用。
美国Howe & Howe公司是一家位于美国密苏里州沃特伯勒的德事隆系统公司,专门从事极端条件下的先进机器人车辆,该公司于2019年开发了Thermite RS3工业消防机器人。这是一个宽底盘的履带式机器人,旨在从500多码外输送2500加仑的水或消防泡沫,同时在崎岖的地形上航行,该机器最近被改装成一个移动的COVID-19消毒系统。
H&H的机器人项目经理Paul Ford说:"我们有一个客户正在购买RS。他们问,你们有没有办法改装这个机器人,让我们可以用它来喷洒去污液?我们与制造该客户所使用的净化液的公司合作过,所以我们已经对这种特定的液体很熟悉。所以我们说,我们当然可以。我们让我们的人花了大约30天的时间来工作。我们设计了一个系统,对机器人进行了一些小的修改,并提出了一个可以喷射去污液的系统。"
H&H Thermite RS3机器人的基本平台由一台额定功率为36.8马力的洋马3TNV88C柴油发动机组成,它同时驱动静液压履带驱动系统--第一代产品使用Hydro-Gear系统,而以后的型号将使用Poclain泵和马达--用于推进,同时还有控制喷头的液压系统以及用于雾化和传播水或泡沫的正压通风器(PPV)风扇系统的定位。机器的功能通过一个腹部的控制器进行远程操作。
H&H消毒拖车
为了进行大规模的消毒,H&H开发了一个拖曳式拖车,其中包括一个由科勒汽油发动机驱动的Waterous泵。Ford解释说:"我们的机器人通常依靠消防车或外部泵源的抽水压力,没有车载泵来抽水。因此,我们必须处理的两件事是创建我们自己的抽水系统,这样我们就不必依赖一些外部来源来创造这种压力,然后我们必须适当地喷射喷嘴。两个喷嘴喷射消毒剂。一个是可控的。因此,如果你在路上开车,想喷洒人行道或其他东西,你可以这样做。"福特补充说,第二个喷嘴进入PPV通风器的气流中。
"我们在PPV消防的通风器气流中投入了80 gpm的水。"Ford说。"我们不得不重新调整这个速度,因为80gpm对于深层消毒剂来说太多了。我们把它一直喷射到20gpm,以获得正确的流速和正确的溶液发泡作用。"
拖车的尺寸是专门用来安装常用的手提箱的。Ford说:"那些IBC箱是标准尺寸,我们希望它能让你拿出两个插销,用叉车快速地把这些箱子换出来。"你可以继续进行消毒,而不必在重新装入周转箱时长时间停下来。"
H&H机器人可以在工厂、仓库或停车场和车库等建筑物的外部或内部进行大面积消毒。Ford表示,人们对这种消毒机器人 "有很大的兴趣",并期待着后续的销售。
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