与机器人拆除领域的高度专业性相称，此类机器的供应商寥寥无几。

拆除机器人在一些最具挑战性的环境中工作，往往是在人类因健康和/或安全原因而无法到达的区域，因此，其设计尽可能地坚固和可靠，以确保最大的正常运行时间。

毋庸置疑，瑞典公司Brokk是拆迁机器人市场的领导者。该公司利用最近在4月举行的宝马展推出了两款新车型：取代330车型的柴油动力400D，以及取代Brokk 50的新型Brokk 60。

Brokk机器人

400D机器人被设计用来支持比即将推出的330更重的工具，如SB 552破碎机和CC700破碎机，旨在应用于加工、采矿和隧道行业。它的触角几乎达到7米，而且比前代产品仅宽100毫米。

据该公司称，新机器提供了更大的机动性和更快的定位，提高了其生产力，并实现了比330快60%的速度，使其成为该系列中最快的机器人，是需要长距离移动的应用的理想选择。它还配备了一个新的控制系统，能够快速和精确地移动，以进行精确的拆除和复杂的任务。

Brokk公司首席执行官Martin Krupicka说："Brokk 400D机器人将使我们的客户能够进行需要更多力量和范围的新工作，无论是建筑、加工、隧道还是采矿。

Brokk 60机器人将成为该公司最紧凑的机器人，但在功率上升级了25%，拥有一个新的控制系统和更坚固的设计。该型号设计用于建筑行业和其他需要紧凑解决方案的应用。它使用与Brokk 50相同的安装板，使其能够采用与其前身相同的广泛的附件，包括锤子、破碎机和铲子。

功率的增加是由于使用了新的液压系统，再加上对车削系统、机身和电气系统进行了根本性的重新设计，该公司称这导致了一个属于该公司下一代小型机器人的强大模型。

Martin 说："Brokk 60机器人是对流行的Brokk 50的完全重新设计，使其成为最先进的前沿机器。我们已经纳入了以前只在较大的Brokk机器上发现的一些新功能，事实证明这些功能对日常操作和性能是非常宝贵的。

其他公司

当然，在谈到拆迁机器人时，还有其他选择。德国的TopTec公司提供了一系列的四种机器人型号。两种最小的机器是1850 E（18.5千瓦），它可以承载最大300公斤的工具重量，以及2500 E（18.5-25千瓦），它可以承载最大400公斤的附件，这两种机器都只提供电力驱动。两台较大的机器，70千瓦（94马力）的4500 E/D和5500 E/D，最大的刀具容量可达1000公斤，有柴油和电动两种版本。

Husqvarna 机器人

正是在2008年底，第四个参与者Husqvarna通过推出22千瓦的电动液压DXR 310进入这一市场，其重量为1,900公斤，长度为5.5米，可携带重达250公斤的工具。

Husqvarna现在还提供DXR 250和DXR 140机器人。 18.5千瓦的DXR 250重达1,620公斤，据该公司称，这是同类产品中最强大的机器。同时，15千瓦的DXR140仅重975公斤，携带Husqvarna DCR 100碎纸机的距离为3.7米。

SHERPA Mini-loaders BV 100 EHD

安全和更好的工作条件在现代拆除工作中发挥着越来越重要的作用。这种文化变化也改变了机器的使用，并增加了对新的最先进的小型装载机的需求，这可以为此做出贡献。SHERPA 100 EHD 是一款最先进的机器，可满足市场的特定需求（无振动工作、无排放和低噪音）。这种 100% 电动迷你装载机是无线电控制的，以避免员工出现不安全的情况。在不太危险的地方，您可以点击支架中的无线电控制面板，并像普通的滑移一样手动控制它。加拿大SHERPA 公司100 EHD机器人完全由计算机控制，因此速度/功率比得到最佳应用，并尽可能减少能量损失。所有这一切都通过一个采用 plc 原理（可编程逻辑控制器）的微处理器。通过这种方式，您可以从每次充电中获得更高的效率。

新秀加入

最近加入市场并在 Bauma 旗下正式推出的另一家公司是 Avant Tecno，一家收购了 Finmac 拆迁机器人业务。

Finmac机器人

这家芬兰公司是设计和生产紧凑型设备的专家，在过去几个月里一直致力于 Finmac 设计的重新设计和实质性重新设计，并在慕尼黑 Bauma 推出了其成果。该公司的愿景是，新机器人可以与其所有滑移装载机型号配合使用，从而在一个地方提供全面的拆除解决方案。

Finmac机器人 185 重达 1,850 公斤，可支撑重达 275 公斤的工具。新设备的垂直范围为 5.2 米，水平范围为 4.5 米。

（8）theverge：谷歌清洁机器人开始上岗！

Google 的母公司 Alphabet 想要机器人做什么？好吧，它希望他们首先清理办公室周围。

近日，Alphabet宣布，其日常机器人项目——其实验 X 实验室内的一个团队，致力于创建“通用学习机器人”——已将其一些原型机器移出实验室并进入谷歌的湾区园区，以执行一些轻微的保管任务。

Everyday Robot 的首席机器人官 Hans Peter Brøndmo：“我们现在运营着一支由 100 多个机器人原型组成的车队，它们在我们的办公室周围自主执行一系列有用的任务。同样的垃圾分类机器人现在可以配备一个吸水扒来擦拭桌子，使用同样的抓手可以学会打开门。”

这些机器人本质上是带轮子的手臂，在连接到中央塔的柔性手臂末端有一个多功能抓手。塔顶有一个“头部”，带有用于机器视觉的摄像头和传感器，侧面看起来像一个旋转的激光雷达单元，大概用于导航。

Alphabet 的一台 Everyday Robot 机器清理咖啡桌上的碎屑。图片来源：Alphabet

正如 Brøndmo 指出的那样，当 Alphabet 于 2019 年推出 Everyday Robot 团队时，首次看到这些机器人整理回收。该公司（以及许多其他初创公司和竞争对手）做出的重大承诺是机器学习最终将使机器人成为可能在家庭和办公室等“非结构化”环境中运行。

现在，我们非常擅长制造可以在工厂中执行重复性工作的机器，但是当我们试图让它们复制简单的任务（例如打扫厨房或叠衣服）时，我们感到很困惑。

想一想：您可能见过波士顿动力公司的机器人表演后空翻和滚石乐队跳舞，但您见过倒垃圾的机器人吗？这是因为让机器在新颖的环境（人类每天都在做的事情）中操纵从未见过的物体是极其困难的。这是 Alphabet 想要解决的问题。

图片来源：Alphabet

它会去吗？好吧，也许有一天——如果公司高管认为为实现这一目标花费数百万美元的研究是值得的。当然，在可预见的未来，在这些工作中，人类将比机器人更便宜、更高效。Everyday Robot 今天的更新很整洁，但远非飞跃。你可以从 Alphabet 分享的机器人的 GIF 中看到，它们仍然缓慢而笨拙，执行任务时不熟练且速度极慢。

然而，这仍然肯定是机器人正在“野外”而不是在实验室中进行测试。例如，将 Alphabet 的机器与三星的 Bot Handy 进行比较；该公司去年在 CES 上展示了一款外观相似的塔臂机器人，显然是在倒酒和装载洗碗机。至少，Bot Handy看起来像是在执行这些工作，但实际上它只是在执行预先安排的演示。谁知道这个机器人在现实世界中的能力如何？至少 Alphabet 自己发现了这一点。