2021年11月30日-12月1日，全国民用机场建设管理工作会议在湖北鄂州召开，会议旨在全面贯彻落实习近平总书记关于打造“四个工程”、建设“四型机场”的重要指示精神，立足新发展阶段，谋划“十四五”时期打造机场品质工程和平安工地，全力推动机场建设管理现代化和民航强国建设。鄂州花湖机场作为中国民航局首批“四型机场”标杆示范，在此次会议中重点汇报了包括无人驾驶应用在内的工程建设创新成果。

鄂州花湖机场是亚洲第一、全球第四的专业货运机场，也是首批“四型机场”标杆示范、提升航空物流综合保障能力第一批试点单位。机场开展工程建设以来，大范围应用创新性数字技术，在数字建造、自动驾驶等领域积极探索，为智慧机场建设贡献鄂州经验。

自2019年8月以来，九曜智能积极参与到鄂州花湖机场民航自动驾驶项目当中，陆续推进解决方案制作、车体改造与系统研发工作，并于2021年7月进入车路协同技术封闭测试阶段，在鄂州花湖机场的有力领导下，九曜智能全力配合上研智联与上海汽检主导的自动化作业设备检测工作，经过数月的实景测试，九曜智能无人牵引车凭借多车协同、乱序作业、自动脱挂钩等核心技术获得机场方及测试单位的高度认可，最终凭借测试总分第一的成绩作为无人驾驶行李牵引车的唯一代表进入鄂州花湖机场无人驾驶主演示流程。

11月30日当天，在场湖北省政府、民航总局、空管局、各机场集团等单位领导的见证下，九曜智能作为全场唯一一家展示机场泊位内作业的企业，在深刻理解机坪作业流程的基础上，针对性的研发了多车协同、自适应柔性对位、自动脱挂钩及配载平衡的多拖车乱序作业等关键业务功能，展示了从转运中心至机坪装卸机全流程无人化作业过程。

01 自动挂钩，无需人工

九曜智能无人牵引车主动寻找拖车位置并完成挂钩动作，无需任何人员手动操作。同时，在有限的作业空间内，两台无人牵引车会“聪明的”排队作业，按顺序进行挂钩。

02 双车协同，乱序对位

九曜智能无人牵引车在千台级调度系统天枢系统的指挥下，按照要求实现任意顺序的与平台车的高精度对位作业，完美解决了多拖板轨迹控制问题。在性能方面，九曜智能无人牵引车装配了激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等智能装备，通过多传感器融合感知定位方案及融合导航方案，可实现平面及立体全方位无死角安全检测、超高精度的车辆控制、室内室外连续穿行作业及雨雪雾夜间全天候运行。

03 自动脱钩，全程无人

双车泊位内作业完成后，自动回到停车区，在停车区自动脱钩，全流程无人化，无需人工干涉。

在今后中国民航四型机场建设的过程中，九曜智能将与合作伙伴携手共进，用无人驾驶来打破传统的机场物流运作模式，共同探索机场无人化运营新生态。