案例 | 2天!科钛激光叉车AGV助力机械行业工厂智能化发展
转载 2021-12-04 15:19 科钛机器人 来源:科钛机器人科钛AGV在机械行业物料输送中的成功应用,在很大程度上提高了该企业的物料运输效率,同时也提高了该项目整体自动化物流装备水平。
1.项目介绍及痛点
今天给大家分享一个科钛叉车AGV成功应用在机械行业的案例,该项目位于浙江湖州,其母公司是中国最大的轴承生产企业之一。该工厂内部环境复杂,通道狭窄,人员复杂,人机共用环境,工厂内部主要搬运托盘改造载具、包材等,满托盘最大重量为2000kg。AGV需要完成与自动门对接及复杂环境下搬运货物。
2.解决方案
针对该项目情况,科钛机器人给出的解决方案是整个AGV系统采用单机运行模式,无需应用网络,整套AGV系统由科钛叉车AGV-XP2、科钛叉车式AGV混合导航软件V1.0、科钛Swarm智能调度系统软件V1.0、车载控制器等组成,采用激光slam导航方式,完成货物的搬运与运输。软硬件的分工协作完成多路径、多任务分配、交通动态管理等事项。
主要流程:AGV系统采用单机运行模式,无服务器,无网络。部分布局如上图所示。
叉车AGV与自动门对接
叉车AGV与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接,通过对自动门控制系统进行改造,增加无线接收模块,通过并接人工操作按钮的方式,保留人工操作同时增加自动控制功能。从而对AGV叉车上配置的无线发射模块对自动门进行控制。
3.项目成果
快速部署,整个方案实施完成仅用两天时间!成功完成项目货物的搬运及完成科钛叉车AGV与自动门对接。对于空间位置较高的障碍物,采用高位视觉相机进行辅助检测。
4.方案亮点
A. 单机运行,无需网络
B. Slam导航,无反光板
C. AGV与自动门自动对接
5.方案优势
⑴解决过门问题:通过与自动门做对接,解决AGV叉车过门问题。
⑵缩短工期,降低人工成本:两天时间完成实施工作,节约人力成本。
⑶快速投入使用,创造价值:项目实施完成即可投入使用,开始运输货物,不断为客户创造价值,投资回报率高。
⑷工厂智能化程度提升:投入科钛叉车AGV,解决人员复杂、环境复杂搬运的问题,使得工厂内部智能化程度进一步提升。
科钛激光导航叉车AGV具有智能化程度高、先进性、可靠性、应用灵活、安全可靠、施工简单及维修方便等诸多优点,有效提高劳动生产率、节省人力成本,快速创造价值、企业投资回报率高。
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