在德国生物学家Leif Kniese引入鳍射线效应（一种用于开发机器人抓握的概念近25年）近四分之一个世纪后，由欧登塞西丹斯克大学 (SDU) 的 Poramate Manoonpong 教授领导的国际研究小组已经现在在机器人技术中挑战了这一标准。

Fin Ray夹持器由柔软的手指组成，由坚硬的三角形横梁连接，这些横梁弯曲和变形以适应物体。为了进行改进，该团队从昆虫中汲取了灵感。

生物机器人学教授Manoonpong说：“我们知道，许多动物能够使用柔顺的垫子或脚[抓住或附着]到表面上。我们可以看到昆虫附着垫的角度不同。以前的工作已经研究过改变夹具的角度，但没有人对其框架内不同的横梁角度的影响进行过详细的调查。”

只需将Fin Ray横梁的角度从90度更改为更小的角度，该设备就可以更轻松地围绕物体弯曲，从而提供更强大的支撑，所需的力更小。这是因为90度横梁更坚固，但通过改变它们的角度，使它们弯曲所需的力更小。

Manoonpong说：“这意味着我们最多可以节省大约20%的机器人能源，并且采取更温和的方法。我们可以使用机器人抓手的抓取机制它可以处理非常精致和易碎的物品，例如食物，并且施加的力或能量要少得多。它可能会对整个行业制造，机器人抓手的方式产生影响。”

新的抓取技术还可以应用于机器人的脚部，以帮助它在棘手的地形中行走。Manoonpong 说：“如果你使用传统的机器人脚，机器人将在不可通行的地形上缓慢行走，例如岩石地面或直接在管道上，这是石油和天然气行业所需要的。”

研究人员将 Kniese 的传统结构与他们的新型机械脚进行了比较，后者在横梁上实现了10 度角。在实验室测试中，机器人需要穿过一组管道，新的脚提供了更好的抓地力，因为它们更容易在管道周围弯曲。  

结果非常令人惊讶，因为穿着鳍状肢的机器人能够轻松地穿过岩石。新的脚使它能够“抓住”石头，使行走变得轻松。Manoonpong说：“如果你使用传统的机器人脚，这完全不可能。”。

尽管结果很有希望，但这项研究是基于由非常柔软的材料制成的抓手。该团队现在面临的挑战是制造一种不仅能弯曲和抓握，而且足够坚固和坚固以应对任何环境的抓手。