欧姆龙机器人

使用自主移动机器人(AMR) 的自动化物料搬运为位于奥地利克拉根福的飞利浦公司带来了什么？

自主移动机器人：Jaqueline、Chiara 和Sepp 是非常特别自主移动机器人。这几款由欧姆龙公司生产的机器人在奥地利克拉根福的Philips Austria GmbH从事内部物料搬运。为了增加新机器人同事的接受度，飞利浦工厂员工给这几个机器人起了人名。这有利于三人组合不会混淆。

工厂4.0 的自主移动机器人

将手动搬运流程转换为移动机器人是飞利浦广泛的现代化项目的一部分。在通往工厂4.0 的道路上，该集团正在逐步依靠精益机械化、生产和办公中的数字化工具、预测性维护和质量以及自动化工作流程。所有这些单独项目的主要目标：智能制造。

智能理发器

飞利浦公司于1881 年在荷兰成立，如今在全球拥有超过73,000 名员工。

飞利浦在奥地利也有着悠久的传统：1926 年，荷兰公司成立了销售公司。今天，对于飞利浦来说，奥地利不仅是一个有趣的市场，而且是一个重要的高科技基地，拥有具有全球重要性的能力中心。该公司在奥地利共有约503 名员工，分为医疗保健和消费者生活方式部门。其中300 人在奥地利克拉根福工作，这里是飞利浦全球五个个人健康能力中心之一。然而，飞利浦奥地利的总部位于维也纳的第12 区。

位于克拉根福的飞利浦工厂每年生产超过2300 万个用于头发和胡须修剪器的线性切割元件。这些胡须修剪器采用提升修剪技术，首先借助特殊修剪附件将胡须提升，然后由双作用不锈钢刀片均匀修剪。

项目目标：节省时间，提高效率，更好地利用员工技能

多年来，这些切割元件在克拉根福工厂的运输由机器操作员接管，他们必须步行许多米才能到达那里- 这是一项耗时且低效的工作，需要自动化以减轻员工负担并优化整体设备效率(OEE)。

因此，员工应该有更多时间从事其他更具创造性和要求更高的任务，以便他们可以更好地运用自己的技能。飞利浦未来工厂计划于2017 年启动。

“当时，我们希望尽快展示旗帜并启动第一个智能制造项目。AMR 在这里表现出色，因为它们可以快速使用。”飞利浦克拉根福生产个人护理运营经理Siegfried Seufzer 报告说。

无影无踪，请慎重！

在选择合适的机器人时，项目团队比较了不同的供应商，最终选择了欧姆龙。为什么- Seufzer 解释说：“尺寸必须很小，这就是设备最适合的地方。我们想要一个无轨道系统，因为它占用的空间更少。此外，AMR 可以毫无问题地与SAP 耦合，这是进一步的要求。接口都已经就位。我们已经知道提供商。我们能够在此基础上再接再厉”。

支持这些机器人的其他优点是它们的易用性、相对较高的运输速度以及在狭窄区域内的功能可靠性。如果AMR 遇到阻碍他的员工，他可以警告他。但是，这不会发生在响亮的哔哔声或尖锐的警告音中。因为设备有语音功能。

自主移动机器人最多可运输70 公斤

Seufzer 评论说，以前员工每天运送物料大约需要15 分钟，“可以更明智地利用宝贵的时间”。在这种情况下，计算表明使用AMR 可以将OEE 提高3%。设备安全是另一个重要方面。例如，在紧急情况下，欧姆龙AMR 会开车到一个不会妨碍任何应急小组的地方。

如今，这些设备每个托架可运输500 到1,000 个切割元件。由于每个AMR 最多可承载10 个容器，因此这些容器包含10,000 个元件，重量在60 到70 公斤之间。Jaqueline、Chiara 和Sepp 每半小时开车一次。一圈大约400米。未来的目标是通过AMR 运输更重的材料，以进一步减轻员工的负担。

此外，还有其他项目团队甚至事先没有考虑到的积极影响：运输部件的质量有所提高。以前物料的流动是不连续的，紧密包装的运输手推车导致产品损坏。由于现在材料的连续流动，今天进行了更多的旅程，但在处理这些旅程时更加注重产品。运输损坏已成为过去。

作为非轨道系统，Jaqueline、Chiara 和Sepp机器人占用的空间特别小。图片来源：欧姆龙

两个驱动，一个负载

当第三个设备正在充电时，总是有两个机器人在移动。通信不仅发生在机器和AMR 之间，也发生在AMR 和员工之间。出于安全原因，机器人同事向旁观者宣布离开。他们还以闪电般的速度识别任何障碍物并采取替代路线。三人组的完整协调，包括充电管理，都是自主进行的。

移动机器人作为工厂4.0 的起点

将手动运输转换为AMR 支持的自动化流程对于许多公司来说是一个向工厂4.0 迈进的良好开端——这也是飞利浦奥地利的情况。特别是，这是因为它们的好处很容易看到。“MES 系统很好，具有出色的图形等等。但是AMR 更容易个性化——这就是我们的设备也有名字的原因，”生产经理Sigh 说。此外，AMR 可以在三小时内集成到生产环境中。

节省时间和包装

除了通过自动化供应将全自动装配线的OEE 提高3% 之外，飞利浦项目团队还注意到其他积极影响。由于更连续的材料运输，该公司最多可节省500 个集装箱。如果之前所谓的在制品(WIP) 是几天，那么由于自动化的连续材料供应，这可以减少到几个小时。

“这是一个巨大的优势，很难在财务上进行评估，但它仍然有很大改善。不再有任何灰尘收集，如果出现质量缺陷，始终保证可靠的概览。“Seufzer 解释说。AMR 会立即发回不符合规范的项目。

自主移动机器人应该变得更加智能

下一步，AMR 也将集成到生产过程中。这是与欧姆龙合作伙伴合作完成的，例如参与所述项目的EM Technologies。除了运输功能外，移动机器人还承担系统的独立激活、流程步骤的完成和通过二维码预订订单。还计划在SAP 系统中实现全自动预订。

AMR 可以与机器独立通信。目前，AMR 已经在克拉根福的飞利浦工厂运行清洁机，用于清除切割元件上的污垢和磨屑。未来，MES 系统和AMR 的耦合也正在考虑中，例如，当材料用完时，它可以提前进行通信。有了这些信息，未来可以更精确地控制材料供应。