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Synkar和Nvidia开发自主交付机器人

原创 2021-12-22 11:30 DDing 来源:AGV网
巴西Synkar公司

ADA在拉丁美洲是著名的自主交付机器人和网红,由巴西Synkar公司利用美国英伟达公司(NVIDIA)拉丁美洲技术公司开发,正在扩大其业务。该机器人的创建目的是为送货应用提供食品和饮料,现在是旨在将其出口到国外的项目的一部分。在欧洲缺乏人力的爱尔兰,一些高尔夫球场已经使用ADA为客户提供食品和饮料。

目前,ADA机器人在巴西圣保罗里贝朗普雷图的Iguatemi购物中心担任送货司机和商店之间的中介。在2020年复活节期间,在该市的封闭式公寓中进行了机器人使用的预演,其中它被用作送货人和最终客户之间的中介。Synkar公司预计不久将把使用范围扩大到国内其他三个城市,到2022年达到200个ADA的运行。对于2023年,目标是达到一千个自主机器人。

该车使用多个摄像头的视觉进行导航。有五个前置摄像头,三个后置摄像头和两个侧面摄像头。

ADA是以英国作家和数学家Ada Lovelace的名字命名的,她因编写了第一个由机器处理的算法而被认可。这款机器人已经成为该送货应用团队的一部分一年多了。

ADA机器人配置

该车使用多摄像头视觉进行导航。有五个前置摄像头,三个后置摄像头和两个侧置摄像头。Skyncar已经开发了一个管道,从使用深度学习模型从图像中实时提取的信息中执行绘图、定位和自主导航。

相机记录的所有图像都由Nvidia Jetson AGX处理,这是一个用于边缘计算的人工智能(AI)平台。人工智能分析图像,并在特定的导航算法支持下,引导机器人到达指定目的地。要达到这一点,需要由Nvidia企业计算平台加速的深度学习算法,如CUDA和TensorRT技术,用于训练人工智能识别图像中的障碍物类型(如人或车辆),并从中实时做出决策。

ADA还使用了车辆周围的辅助传感器,实现了对障碍物的即时检测,并在导航和定位过程中补充了视觉信息。

今天使用的所有ADA型号都有能力携带多达30公斤的产品。导航AI使用户能够准确地跟踪产品的交付状态。这些机器人是在巴西制造的,使用的电池具有12小时的自主能力。Synkar公司联合创始人兼首席执行官马修斯-西奥多罗(Matheus Theodoro)说:"由大流行病引起的变化使ADA成为一个重要的工具。它的创新不仅体现在对所提供服务的优化和改进上,而且还体现在甚至还不存在但将由它提供的服务的可能性范围。”

在Covid-19大流行病中,机器人成为保障公共安全的又一工具。通过紫外线-C射线系统,它能消除所有可能污染食品的微生物,包括造成Covid-19的Sars-CoV-2。

Nvidia企业在拉丁美洲的总监Marcio Aguiar解释说:"能够成为像ADA这样的创新的一部分,总是让人感到非常高兴。Nvidia企业自成立以来一直是一个创新者。我们帮助解决尚不存在的问题。因此,我们非常乐意为开发有利于提高人们生活质量和创造新的市场需求的解决方案做出贡献。"

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