不同于前两年的一度狂热和追捧，在历经大浪淘沙之后，激光雷达已进入量产时代，2021年也被成为激光雷达元年。

在2021年广州车展上，各大车企纷纷推出装载了激光雷达的新款智能车型，最多的甚至安装了6个激光雷达，用以实现不同级别的自动驾驶。

在激光雷达量产装车被讨论的如火如荼的时候，如何让智能汽车充分发挥智能驾驶的功能，以及如何让车与车、车与路之间协同配合，提高道路通行效率、保证安全出行，也是整个智慧交通系统（ITS）的核心和最新发展的方向。激光雷达在整个智慧交通系统中扮演着非常重要且关键的角色。

车路协同系统 ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于无线通信、 传感探测等技术获取车辆和道路信息，通过车车、车路通信进行交互和共享，实现车辆和基础设施之间的智能协同与配合，达到优化利用系统资源、 提高道路交通安全、 缓解交通拥堵的目的，是智能交通系统（ITS）的核心和最新发展方向。

精心耕耘车路协同，已获累累硕果

镭神智能自2015年成立起，始终专注并深耕于激光探测技术领域，以自主创新的核心技术硬实力成为全球领先的激光雷达产品及整体解决方案提供商。

镭神智能不仅以自主研发的车规级混合固态激光雷达和先进的多传感器融合环境感知系统赋能智能驾驶产业落地，还协同打造了高效、稳定的车路协同路侧感知系统，已成功在北京、上海、广州、深圳、苏州、西安、郑州、许昌、重庆、武汉、天津、常州、常熟、成都、三亚、青岛、柳州、荷兰等国内外完成50多个项目落地实施，为智慧交通系统发展提供有力支撑。

（部分城市实拍）

2021年，镭神智能迎来一大波合作热潮，新增车路协同合作项目近40个，已完成项目近30个。

合作单位涵盖了国家重点研究所、高科技上市企业、通信科技产业集团公司、国家一流高校、知名车联网解决方案商、智能交通系统研发商等相关行业知名企业，覆盖了高速路口、大型十字路口、园区、停车场、隧道等多种场景。为车路协同提供全域精准环境感知，打造安全、可靠、高效、良好的交通环境。

（镭神智能激光雷达车路协同应用案例）

近日，镭神智能还与英特尔、集和诚联合进行了基于车联网（C-V2X）的车路协同应用测试，并发布了《车联网中基于英特尔® 架构的激光雷达 3D 点云处理与感知融合方案》白皮书。镭神智能提供的CH128X1雷视一体机用于支持基于深度学习的 3D 点云处理和感知融合计算，并已在intel平台完成了测试部署，为整个车路系统协同提供了精准的3D环境感知信息支持。

“上帝视角”，保护人们安全出行

镭神智能车路协同（V2X）路侧感知系统将多线激光雷达架设在高速公路出入口、大型十字路口等，同时可配合摄像头、毫米波雷达等多种传感器，对周边当前车辆视觉盲区提供有效的信息补充，提升驾驶安全性；将路面信息包括来往行人、物体全部纳入V2X的数据网络中，再通过交通控制中心服务器向周边或者更远距离的车辆进行广播，同时为车辆提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括红灯提醒、驾驶速度提醒、盲区提醒等等。

同时也可将采集到的信息通过智能交通站牌、手机APP进行发布，让更多交通参与者提前获取车辆运行信息，从而做出精准预判，为人们打造安全、高效的出行环境，真正实现“让驾驶更安全、让机器更智能、让生活更美好“的企业使命。

（图 车路协同整体流程）

以往，车辆信息都是被动的通过视频、雷达等设备来获取，但车路协同实现后，车的速度、车的目的地、车的状态等信息都可以由车辆主动提交。而路面、围栏、交通标志、信号灯，也可以向车辆发送信号，传输信息，从而保证车与车之间的安全行驶关系、随时把控每辆车的状况和应急需求、为车辆传达远处的路况，使每一辆车都能打破原来的单车感知局限，拥有了超视距、无死角的“上帝视角”。

矩阵化提升智慧交通价值体系

01、全方位无死角监测

镭神路端设备一般安装于3米以上，高瞻远瞩，视野宽广，所以几乎无死角，能有效处理遮挡，适用于各种复杂路段实现全方位无死角的监测覆盖。

02、道路环境全息感知

镭神车路协同系统采用先进的神经网络算法，经深度学习可精准识别道路上的目标属性，输出机动车、非机动车、行人等的类型、方位、距离、速度、运动方向及流量等信息，通过V2I通信将障碍物信息实时传给自动驾驶车辆，为决策层面提供全方位的道路数据。

03、更精准，更可靠

镭神车路协同系统将激光雷达静止安装于路边，以静制动，对其下方的移动物体具有很高的探测准确率。同时，将激光雷达与摄像头联合标定、数据融合，通过功能互补有效提高道路数据获取的准确性与可靠性，从而为自动驾驶补足安全冗余。

04、确保自动驾驶安全的坚强后盾

开放道路全路况下，即使是高配版的自动驾驶，目前上路依旧面临较大挑战，如恶劣天气、视线遮挡、公交站鬼探头、跟车闯红灯等场景。

镭神车路协同系统的RSU路侧终端将红绿灯信息、盲区检测通过路云网，实时映射到云端三维地图上，实现路口及盲区信息数字化映射，根据实际路况场景对车辆做进一步警告威胁判断，如管制道路异物入侵警告、盲点警告等等，使得自动驾驶车辆提前获取前方车辆出入口信息，及时采取安全驾驶操作，或主动触发减速刹车。

05、为自动驾驶减配降本

镭神车路协同系统通过RSU路侧感知基站为自动驾驶车辆提供全交通元素感知，提升感知准确率，降低车自身对传感器的要求和配置，从而降低整个自动驾驶系统的成本。

镭神智能车路协同系统硬件 

关于镭神智能

深圳市镭神智能系统有限公司是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等九大产业生态圈。

镭神智能为广东省科技厅唯一认定的“广东省激光雷达工程技术研究中心”，以完整的自主产权以及在激光雷达核心硬件、专用芯片、AI算法上的创新技术，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司。