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Smurf机器人研发团队获得救援机器人奖

原创 2021-12-23 13:38 DDing 来源:中国AGV网

近日,来自欧洲和日本倡议Cursor(欧日救援组织)的研究人员获得了日本机器人协会颁发的2021年卓越研究和技术奖。这三位科学家已经开发出一种用于灾区救援任务的机器人。

Smurf机器人(蓝精灵) 带有单轮、灵活的导轨,可在碎石上攀爬。

当人的生命处于危险之中时,事情必须迅速发生。但是,灾区的救援行动往往变得费力:灾害现场可能难以进入,而且很危险。研究倡议Cursor为自己设定的目标是加快这些搜索和救援行动,并提高帮助者的安全性。根据该倡议,目前已有三名研究人员因其在机器人 "Smurf"方面的工作而获奖。

缩短了整体搜索时间

日本机器人学会颁发的卓越研究和技术奖由日本东北大学的Satoshi Tadokoro、Yu Ozawa和Masahiro Watanabe获得。他们的机器人Smurf (软体小型化的地下机器人发现者)可以在任何灾区探索区域,并将信息传递给救援队。因此,应更早地找到幸存者和死者,并提高现场团队的安全性。

Smurf 机器人能够爬过瓦砾和废墟,并在其下面搜寻受害者。这是由一个新的单体轨道实现的,与传统的轨道驱动相比,它相当简单,而且比轮子驱动有更高的流动性。此外,Smurf 还配备了一个传感器,可以检测到表明有人类存在的化学物质。

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