德国TWK公司所开发的TRK 38是一款用于自动导引车（AGV）和移动机器人的紧凑和安全导向的编码器，帮助它们在空间中导航并接近目标位置。

为了进行导航，AGV控制器需要关于车队中每辆车的当前位置、速度和转向角度的准确信息。这些信息由编码器捕获，编码器应尽可能地紧凑，因为AGV驱动系统的安装空间很紧张。TWK为此类应用开发了TRK38单圈磁性编码器。该传感器的直径只有38毫米，长度也是38毫米，适合安装在狭窄的安装空间。该编码器可检测位置和速度，并满足SIL 2（IEC 61508）和PL d（EN 13849）的要求，因此可用于安全相关的应用。与安全有关的信号通过认证的Ethercat FSoE接口传输到上级控制或安全继电器；位置分辨率为每转16位。

编码器适用于记录和传输自动导引车中的重要参数，包括传动系统和转向辊，以及移动机器人，因为移动机器人与自动导引车不同，它们有额外的自由度。在这里，旋转编码器用于例如夹具和机器人手臂的旋转轴。