新型Robotnik RB-Theron AMR最多可承载200公斤。| 图片来源：Robotnik

　　西班牙AMR公司Robotnik发布了一款新型自主移动机器人（AMR）。Robotnik RB-Theron能够运载200公斤（535.8磅）。该车辆仅设计用于室内作业，包括内部物流、物料搬运作业和研究平台等工作流程。

　　该公司预计，该平台可以被修改以使用各种不同的传感器阵列。该机器人能够以两种不同的方式检测障碍物，通过安装的RGBD传感器和用于导航和定位的激光。在这两种情况下，机器人可以停下来或寻找替代路线，以避免障碍物并到达下一个航点。嵌入式软件包括一个控制系统、一个定位系统（基于激光）和一个导航系统，以及一个HMI用户界面。

　　RB-Theron的尺寸（不包括可选的升降装置）为686 x 550 x 305 mm（27″ x 21.7″ x 12″）。该机器人使用差动驱动，移动速度可达1.25米/秒（2.8英里/小时）。

　　在其核心部分，该车辆使用机器人操作系统（ROS），在基于英特尔i7处理器的计算机上运行。车上有许多接口可用于控制主动有效载荷。

　　发布会上仅有的两个选项包括一个自动充电装置和一个起重有效载荷附件，该产品将于2022年第二季度发布。

　　发布会上没有提供价格。