Mecanum（麦克纳姆轮）轮子为新的TIAGo OMNI++移动操纵机器人底座实现了全向运动。| 图片来源：PAL机器人公司

总部位于西班牙巴塞罗那的 PAL Robotics 推出了其广受欢迎的 TIAGo 移动操作机器人系列的新型号。新的TIAGo OMNI++具有带 3 个自由度麦克纳姆轮的全向驱动器。该机器人还重新设计了两条手臂（机械手）和一个新的身体和“头部”，使机器人比以往任何时候都更具功能性。

TIAGo机器人家族是完全可定制的，并已被世界各地的机构所采用。带全向驱动的TIAGo OMNI++移动机械手旨在将机器人技术和移动复制技术推向更远的地方

TIAGo OMNI++是一个双手动平台，配备了一个全向驱动器和可互换的末端效应器，2个LiDAR提供360º FoV和一个屏幕。TIAGo OMNI++有两个用于操纵任务的7DoF移动机械臂，以及一些终端效应器选项。开发人员甚至可以集成他们选择的终端效应器。此外，还有各种附加组件可用于进一步增强机器人的能力。开发人员可以充分利用TIAGo OMNI++全向基座所提供的可操作性。全向基座即使在受限的环境中也能提供精确的定位。这就是具有全向运动的机器人由于其360º运动的多功能性而成为最理想的建议。TIAGo OMNI++使用全向驱动与TIAGo原始机器人上使用的差动驱动。

最初的TIAGo移动机械手采用差动驱动的AMR底座。| 图片来源：PAL机器人公司

PAL机器人公司内部物流主管兼TIAGo产品经理Jordi Pagès博士在谈到TIAGo OMNI++的推出时说："我们很高兴推出TIAGo OMNI++，这是我们TIAGo机器人的增强版。TIAGo机器人已经是一个受欢迎的移动操纵器，是许多机构的首选平台，并被用于机器人竞赛。随着TIAGo OMNI++的开发，该机器人能够非常容易地移动，具有导航的多功能性，即使在复杂的环境中也能实现精确定位。这为研究人员开发机器人的新应用带来了比以往更多的可能性，我期待着看到TIAGo OMNI++能将机器人技术带向何方。"

TIAGo由PAL机器人公司于2015年首次开发，并一直在不断发展。该机器人结合了感知、导航、操纵和人机交互技能，开箱即用。该机器人非常适用于医疗保健领域和轻工业的应用，选择该机器人作为研究平台的欧洲研究项目证明了这一点。TIAGo采用了模块化设计，机器人可以根据客户的需求进行配置。

TIAGo机器人家族适用于一系列场景，包括应用于环境辅助生活、未来工厂和智能城市。TIAGo参加了欧洲辅助生活EnrichMe研究项目，是医疗保健中机器人技术的Open DR项目的一部分，并被用于葡萄园中的人机协作项目CANOPIES。

TIAGo机器人也可以免费进行模拟，以便最终用户在购买实体机器人之前测试其算法。

PAL机器人公司开始于2004年，当时一小群工程师建造了欧洲第一个完全自主的仿人双足机器人。 PAL机器人公司开发了专门用于解决客户需求的最先进的服务机器人，包括移动机械手TIAGo、零售机器人StockBot、仿人机器人REEM-C、TALOS和ARI、内部物流解决方案TIAGo Base，以及分销四足机器人SOLO 12和开发双足研究机器人KANGAROO。