移动机器人平台，通常称为自主移动机器人 (AMR)，被视为仓库和生产车间的下一件大事。然而，最近的事件凸显了他们在处理现代物流时与人类一起工作的不利之处。

AMR 设计中的常见作案手法以空间适应为中心，以使机器人能够在指定的路径上行驶。在这里，光学标记可帮助机器人围绕特定路径和十字路口定位。换句话说，他们需要预先安装的引导系统才能找到正确的方法。问题来了：大厅地板上的违规行为。

一家由机器人专家于 2016 年创立的德国纽伦堡初创公司Evocortex 声称拥有基于全新 AMR 设计理念的解决方案。Evocortex 的 AMR 只需使用位于车辆底部的高分辨率摄像头记录地板上的异常情况。摄像头捕捉 10 x 10 厘米的区域，并使用图像数据生成相当于大厅地板指纹的图像。

机器人使用复杂的自学习人工智能 (AI) 算法以网格模式在大厅地板上移动，这些算法有助于根据单个点的模式创建高度精确的地图。在这里，控制器监控车辆自身的运动。它允许机器人在一平方公里的理论区域内确定其路径，精确定位在一毫米以内。

地板上的新划痕会添加到地图中，而消失的特征会在一定时间后移除。此外，机器人可以在一个或两个正面配备额外的 LiDAR 传感器，以沿行进方向扫描房间并检测障碍物。机器人立即停止，以确保员工的安全。

桶形滚轮安装在车轮轮辋上，为车轮提供连续滚动表面。图片来源：Evocortex

Evocortex 机器人的轮子模块配备了Faulhaber的直流电机。这些车轮马达还配备了用于快速停止的制动器，并确保车轮在停止后保持锁定位置。因此，配备强大无刷电机的车轮模块对于 AMR 提供更大灵活性的能力至关重要。