全球领先的移动机器人解决方案公司-美国Resgreen Group International（RGGI）近日宣布，将开发自主移动机器人 (AMR) LilBuddy，这是一款轻载版本旗舰 AGV--PullBuddy。紧凑型 AMR 是该公司首款使用自然特征引导的车辆。LilBuddy 能够在没有胶带、反射器或标签的情况下在设施周围移动高达 220 磅的负载，以实现最大的灵活性。

RGGI 的引导系统使用传感器创建和更新 LilBuddy 周围环境的地图，同时跟踪车辆在该地图中的位置。LilBuddy 然后利用虚拟航路点来指导其移动。机器人执行自己的路径规划，始终选择到目的地的最短距离，并检测途中的障碍物。LilBuddy 将根据客户的需求提供两种用于 2D 和 3D 映射的 LiDAR 传感器选项。需要垂直感应的应用需要 3D 传感器。

LilBuddy 还将包括一个混合导航模型，该模型使用自然特征和磁带引导。通过使用磁带增强自然特征引导，我们能够提供精确的停止精度。这解决了与其他自动化设备、对接和精确对齐的集成。

RGGI集团首席执行官 Parsh Patel 说：“LilBuddy 旨在通过利用 3D 映射、混合导航和智能路径规划来满足客户在物料搬运行业不断变化的需求。我们在 LilBuddy 方面取得了巨大进展，并预计在 2022 年第一季度拥有功能性物理原型。我们的工程师开发了 LilBuddy，旨在为从生产线侧交付和轻型装配到仓库、办公室和餐厅交付的应用提供最大的灵活性和效率。”

LilBuddy 的紧凑型底座为 17" x 17"，可在原地旋转 360 度。底座可以包括用于不同应用的各种工具和附件，包括负载处理台、机架、剪叉式升降机、传送带、食品托盘等。

关于 Resgreen Group International (RGGI)

RGGI 是人工智能机器人 (AIR)、自主移动机器人 (AMR) 和自动导引车 (AGV) 的领先开发商。RGGI 的高技能工程师在物料搬运和机器人行业拥有多年经验，这为公司带来了重要的知识产权。