经过 10 年的发展，Naïo Technologies 正在巩固其作为农业机器人领导者的地位，成为世界上第一家证明其大型农业机器人将从 2022 年春季开始在田间无人监督的公司！

在2015年对农业小助手Oz进行认证后，现在轮到专门在大规模菜地除草的Dino和专门在葡萄种植领域工作的Ted，它们能够在没有任何人类监督的情况下完全自主地工作。

自主性对于农业机器人意味着什么？

销售和客户部经理Matthias Carrière解释说："正如我们的客户所要求的那样，真正的自主性意味着能够让机器人在田间单独工作，以便继续完成具有更高附加值的任务。挑战在于将简单、重复的任务交给机器人，就像你让机器人吸尘器或机器人割草机做它的工作一样。"

凭借其在机械除草自动化方面10年的经验，目前有250多个机器人在全球范围内流通，并开展了60,000小时的工作，Naïo Technologies今天正在使其农业机器人车队在田间完全自主。

Dino和Ted，经认证可在2022年在无人监督的情况下工作。

我们已经等得不耐烦了，现在它来了。经过五年的研究和开发，并提交了两项专利申请，迪诺和特德已经安装了安全系统，允许他们从2022年春季开始在无人监督的情况下在欧洲各地工作。而这并不容易!

由于它们的重量和速度，它们自然有更大的潜在危险。我们不得不加紧努力，以符合欧洲机器指令，并响应我们的客户在无监督情况下使用机器人的要求。 我们已经创建了全新的、非常可靠的安全系统，专门应对农业领域的限制。

这些解决方案将在12月7、8、9日在法国图卢兹举行的第六届国际农业机器人论坛（FIRA）上介绍。

需要考虑的技术和法律挑战

对于Naïo技术公司的质量、安全和环境经理兼CEMA（欧洲农业机械联合会）PT4自主功能安全工作组主席Cédric Seguineau来说，为了符合欧洲的法律环境并允许完全安全地使用我们的机器人，需要应对一些挑战。

随着自主性的提高，新的风险出现了，而这些风险在现行法规中没有正式确定。我们不得不从一张白纸上重新开始，重新进行风险分析，并发明具体的机制来管理两个主要的风险因素，特别是：与人相撞和离开授权的工作区域（例如，离开田地，进入道路）。第一种情况依赖于检测障碍物和识别系统，以便将人与藤蔓植物区分开来，甚至在植被中。第二种情况可以用所谓的地理围栏模块来管理，该模块检查机器人是否一直呆在用户设定的区域内。

这代表了与Dintec和Bureau Véritas等工程团队和安全专家数年的合作，他们使我们能够对这些挑战作出技术回应，同时保证我们机器人的可靠性。

Naïo Technologies的系统工程总监Franck Jung介绍了最新的成果。

每一天，我们都在努力消除与使用我们的机器有关的风险。其中一个主要的风险是离开工作区，由于采用了地理围栏系统，这个风险将在明年春天被消除。这是一个专门的安全系统，它将通过不断更新的定位数据，验证机器人是否永远在授权的工作区域内。

关于Ted，用于葡萄园的跨骑机器人，在葡萄树行中跨骑人类的风险仍然存在。我们目前正在完成一个基于机械传感器的创新安全系统的整合工作。这个非常简单、坚固的装置，我们已经申请了专利，在葡萄树的试验中显示出非常令人满意的结果。它将使我们能够从2022年春季开始提供第一批100%自主的Teds，不需要人类的监督！"

连接机器人，确保质量和安心

为了保证人们的安全，我们的团队并没有止步于 "法定最低限度"。除了能够让机器人在野外单独工作之外，你还必须能够确保客户在它所承担的工作中的效率。能够完全放心地委托一项任务，对农民来说是一项资本挑战。

为了做到这一点，我们还在开发互联服务，使作物的安全和我们的机器人所进行的工作的质量得到持续的保证。

软件工程总监和用户体验专家Clément Fraisier-Vannier回顾了我们互联服务的基本原理。

机器人的主要目标是在完全自主的情况下进行高质量的工作。为了实现这一目标，自去年以来，它们一直通过4G连接，以便能够直接从现场发送数据，允许实时监督一台或几台机器，并拥有在田间开展工作的历史。这些收集到的数据（根据数据保护法）也使我们能够开发人工智能，注意到所进行的工作的质量。这个未来的软件砖将使机器人不断调整和改进其工作。因此，它变得更加自主和智能，使农民能够检查所进行的工作的质量和/或进度，以发展他或她与机器之间的信任，让人放心地完成工作。

由于这些最新的创新，奈何科技公司打算通过始终为其客户带来更多的附加值来保持其领导者地位。我们将在FIRA展会上看到更多关于这些新发展的技术细节，并发现未来的机器人将从2022年起扩展我们目前的产品范围。

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