Mecademic为其Meca500工业机械臂发布了8.4版固件。Mecademic公司的固件发布是免费的，同时还提供免费的技术支持。完全伸展时，小型工业机器人手臂的长度约为330毫米。它支持的最大有效载荷为1公斤。

以下是新固件的一些更新：

关节6的多方位旋转与笛卡尔移动

尽管Meca500 R3一直可以将关节6旋转到±180°以外，但这只限于关节移动命令。有了这个新固件，点对点和线性命令现在都可以在这个限制之外使用。除了不再受制于笛卡尔空间和需要切换到联合命令的好处外，现在更容易用Meca500直接实现新的应用。

现在，使用Meca500进行分装、封盖、测试以及其他任何需要将Joint 6移动到先前默认限制之外的应用，都变得更加容易。Mecademic还引入了一个新的配置参数，以指定接头6所需的转角。默认情况下，这个转弯参数的自动配置是禁用的，请在启用前阅读编程手册。

用户定义的关节限制

用户现在可以重新定义各个关节的软件限制。机器人将不能在这些限制之外移动。如果它从指定限值以外的位置开始，也会产生一个错误。

这个功能可以帮助为您的应用定义一个安全的机器人工作空间。直角坐标范围限制仍在开发中，将作为未来固件版本的一部分发布。

用户定义的扭矩限制（灵敏度）

现在可以降低单个关节的扭矩限制。这被设定为每个关节可能获得的最大扭矩的一个百分比。该功能根据应用的要求附带可配置的事件，这在处理敏感部件时非常有用。虽然现在可以使机器人在轻度接触的情况下停止，但这个功能并不是为协作应用而设计的。

实时监测数据

尽管在以前的固件版本中，实时监测数据作为测试版功能可用，但现在已作为正式功能发布。实时数据允许用户通过TCP/IP中的10 001端口实时流传数据（最长1ms）。这些数据也是用户可配置的（位置、扭矩、速度等）。该功能使用户能够收到机器人的实时状态，以便更好地监测和协调其他组件。

请求（获取）命令

请求命令现在可用于机器人的所有设置命令。这使得用户可以在执行前确认参数是否按照指令成功设置。

Mecademic还在开发MCS500 SCARA机器人，用于高速拾取和放置应用。发现SCARA机器人，轻松满足您的项目需求，优化您的成果。