机器人视觉系统使机器人能够 "看见"。有了摄像头和人工智能算法，机器人可以动态地解释他们的环境并与之互动。

在实践中，该技术允许机器人以近乎实时的方式解释和回应与其周围环境相关的视觉信息。该技术对各种现代制造和仓储自动化应用至关重要。

这些是机器人视觉系统的一些主要好处，以及企业如何已经在使用机器人视觉系统。

AI和机器视觉的动态导航

自主移动机器人（AMR）是轻型工业机器人，使用机器视觉来驾驶自己并执行基本仓储任务。

物体分类算法帮助AMR识别可航行的空间和障碍物，识别人类工人，并确定安全工作距离。

因此，AMR可以有效地引导自己在仓库中行走，而不需要专门的引导基础设施或预定义路径--这比更初级的机器人，如自主导航车（AGV），有了显著的改进。

这些机器人也能够在几乎没有人类监督的情况下进行导航，但需要引导基础设施，其工程、维护和适应仓库需求变化的成本通常很高。

由于不受预设过道、车道或路径的约束，AMR可以在不牺牲仓库灵活性的情况下帮助实现仓库任务自动化。

AGV基础设施需要精心设计，然后在仓库的需求发生重大变化时进行重新配置。相比之下，AMRs可以使用机器视觉和额外的数据--如GPS跟踪信息--来动态地导航。

设计和实施这些系统通常是一项重要的工作。甚至测试每个机器人的电光系统所使用的设备都需要仔细考虑。然而，一旦实施，AMR可以提高生产力，并且在正常操作中可能需要最少的人类监督。

该机器人可能能够绕过现场的碎片--如托盘、包装和其他物品--以及识别人类工人。使用相同的视觉处理算法，机器人还可以确定它需要给障碍物和工人多少距离，以避免发生撞人事件或类似问题。

可以帮助AMR导航的分类算法也可以用于基本的仓储任务。有了机器视觉，机器人设计师可以使移动机器人既更自主，又能更好地在动态、变化的环境中导航，而不需要人的监督。

AMR以及其他趋势性的仓库自动化技术，在仓库需求经常变化的工厂和仓库中最有用。

在这些设施中，并不总是有劳动力可用于需要分类和移动货物的基本任务--如拣选、包装、盘点和类似工作--而自动化解决方案可以帮助缓解人类工人的压力。

利用机器视觉改善自动化和质量控制

工业质量控制是一个必不可少的过程，改善质量控制通常可以帮助企业减少浪费和提高生产力。

扩大质量控制通常是一个劳动密集型的过程，很难实现自动化。虽然在整个制造过程中增加额外的质量检查通常是可取的，但将劳动力用于这些检查并不总是实际的。

人类工人也会犯错，特别是在工作繁琐或重复的时候。一些对质量控制至关重要的视觉检查类型--如确保生产线上的每一个瓶子都灌满了某一点--对人类工人来说，要准确地反复执行是非常困难的。

机器人视觉系统实现了一种新的自动化视觉检测系统，可以动态地解释原材料、部件和成品的特征，而不中断制造工作流程。

这些系统能够实现令人难以置信的效率壮举。例如，喜力已开始在法国的一个啤酒装瓶厂使用机器人视觉进行质量控制，该系统 "每小时检查8万个瓶子，实际上达到了0%的故障率"。

虽然人类质量控制检查员在其工作过程中可能会变得疲惫或不一致，但机器视觉质量控制系统却非常稳定，使企业能够进一步减少错误，并使质量控制的投资回报最大化。

与AMR使用AI识别障碍物和工人的方式相同，视觉检测系统使用AI算法来识别不同的物体及其材料特性。有缺陷的零件或原材料可以自动从生产线上移走，或标记出来供审查，向管理层发出出错的信号。

虽然仍然是试验性的，但机器视觉在各个制造部门越来越普遍--特别是食品和饮料制造，该技术有助于确保产品质量和监管合规。

机器人视觉如何帮助提高机器人的功能和安全性

新的协作机器人（或称cobot）是为了在接近人类工人的情况下工作。对于这些机器人，机器人视觉系统通常是帮助扩展机器人功能的重要工具。

这些机器人是为灵活性而建造的。机器人通常很容易编程，而且足够轻，可以从一个工作站移动到另一个工作站。机器视觉使它们更加灵活，实现了一系列视觉引导机器人（VGR）的应用，包括拾取和放置、机器维护和装配。

一些先进的系统甚至可以使用机器视觉来执行复杂的垃圾箱拣选任务。这些任务在传统上是很难实现自动化的。机器视觉使cobot有可能与人类工人一起工作，提供支持而不破坏现有的工作流程。因此，cobot可以腾出人力完成更重要的任务，并根据需要帮助工人。

机器人视觉也可以在机器人安全方面发挥重要作用。就像AMR可以使用机器视觉动态地解释其周围环境一样，cobot使用机器视觉来计算安全运动，在不威胁人类安全的情况下实现复杂任务。

例如，cobot可以使用机器视觉实时分析人类工人、部件和其他机器的位置。

当人类工人执行任务时，cobot可以动态地重新定位其设备，如机械臂，同时仍然执行自己的工作，确保安全操作，而不拖累生产。

机器人视觉是最先进的自动化应用的关键

机器人视觉系统是一系列行业中越来越重要的技术--特别是仓储和制造业。

该技术通过允许机器人动态地解释和响应视觉刺激，实现了一系列新型的自动化，包括质量控制系统、机器人和自主仓库机器人。