CE研究团队和Deepak Trivedi（左二）与管道虫。|来源。CE

通用电气公司对其蠕虫式隧道机器人进行了升级，该机器人拥有类似于蟑螂胡须的高度敏感的胡须，使其在工业管道监测、检查和维修方面具有更强的感知能力。

用于不规则管道探索的可编程蠕虫，或称 "管道蠕虫"，是通用电气对其自主巨型蚯蚓机器人的最新改编。它最近在该公司位于Niskayuna的研究园区进行了演示，它在100米长的管道上行走。

在管道蠕虫的演示中，它用它的胡须来导航转弯，以及管道直径和高度的变化。该机器人使用人工智能（AI）和它从其胡须中收集的感官数据来自动检测转弯、弯头、连接处、管道直径和管道方向等。机器人利用这些信息实时创建一个管网地图。

蟑螂的胡须超级敏感，能够探测到空气和周围环境的轻微变化。

领导管道虫开发的GE研究院软体机器人专家Deepak Trivedi说："GE的管道虫将水管工的排水蛇的概念提升到一个全新的水平，这个由人工智能支持的自主机器人有能力检查并有可能自行修复管道，打破固体废物团的形成，如脂肪团，这是我们国家许多下水道系统的一个持续问题。我们在它的身体上添加了类似蟑螂的胡须，使它的感知水平大大增强，以便在管道网络的黑暗、未知部分进行急转弯或谈判。"

与自主的巨型蚯蚓机器人一样，"管道虫 "拥有强大的、以流体为动力的肌肉，这使它足以胜任重任。

2020年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）的Underminer项目授予GE研究公司一个为期15个月、价值250万美元的项目，以证明像Pipe-worm这样的机器人的可行性。该机器人也可用于支持军事行动。

通用电气研究院的机器人和自主团队正在寻求将管道虫的能力应用于其他检查和维修应用，如航空和电力部门的喷气发动机和动力涡轮机。据Trivedi说，这种应用将涉及一个缩小版的机器人。