我们的客户是一家欧洲自动导引车（AGV）制造商，是全球领先的AGV供应商，为世界各地的仓库、配送中心和制造业务提供物流和材料处理任务。它通过提供硬件、导航技术和软件服务，帮助其客户开发AGV和物流机器人解决方案。随着传感器、无线网络和自动控制等技术的不断发展，AGV系统的性能不断提高，使AGV能够完成许多不同的任务。

我们的客户有一个设计新的AGV的项目，其中的控制系统已经从简单的继电器逻辑发展到高度复杂的基于PC的控制器。需要高性能的计算和强大的系统设计来确保AGV在复杂和动态的仓库环境中完成自主操作的能力。

客户的要求

高性能

对于仓库中复杂的订单，如拣选和调度，处理要求是非常艰巨的。AGV上固定有两个激光摄像机，一个在前面用于探测物体，另一个在中心用于准确定位。一个巨大的仓库需要对数千个位置进行测绘，并让系统跟踪订单号和托盘上的单个产品，同时将信息无线传输回中央控制室进行收集和监控。对于这些密集的处理任务，需要一个强大的嵌入式计算机，它具有丰富的接口，可以连接到摄像头、电机和无线网络。

低能量消耗

AGV需要休息时间来给电池充电，所以它们在充电站里呆的时间越长，它们的工作时间就越短。控制嵌入式计算机必须具有低能耗，以最大限度地延长电池寿命，进而延长充电间隔时间，保持AGV的生产力。

紧凑的尺寸

仓库环境有大量的存储架和狭窄的过道，需要AGV进行许多紧密的转向。一个小的AGV可以更容易地导航，所以为了保持尺寸，AGV中的嵌入式计算机控制系统也必须足够紧凑，以便整合。

为什么是Cincoze？

高性能，小尺寸

DI-1000的最小尺寸为203 x 142 x 66.8毫米，可以轻松地安装在机器或其他空间受限的应用中。DI-1000使用Intel® Core™ i3/i5/i7移动CPU，功耗为15瓦，提供无与伦比的性能来处理AGV的导航、移动和控制功能。它拥有丰富的I/O，包括DVI-I、DP、2个LAN、6个COM、6个USB和8个DIO。额外的I/O和功能包括更多的LAN端口、PoE、M12连接，以及通过CMI和CFM模块的电源点火感应。

无线连接

DI-1000配备了两个全尺寸的Mini PCIe插槽，用于WiFi连接，以轻松连接到中央控制室、云系统，或与附近的设备进行无线通信。它还支持4G LTE，以便在较大的仓库或户外进行长距离的数据传输。

坚固的设计

AGVs总是在移动。DI-1000继承了Cincoze的坚固设计基因，具有无风扇和无电缆的设计，出色的散热性能，以及高冲击和振动耐受性（50/5G）。它可以在-40°C到70°C之间运行，既适用于食品和医疗行业的冷库。