送货上门的交付机器人继续成为全球供应链中更大的一部分。当谈到部署机器人时，仓库技术更加成熟，因为仓库内机器人的使用将大幅增长。仓库劳动力短缺将继续成为自主移动机器人的主要增长动力。但在其他的使用案例中，自主移动机器人正在获得牵引力。也就是说，我们正在进入送货上门机器人的时代。

供应链中最困难和最昂贵的方面之一是最后一公里和送货上门。然而，从客户体验的角度来看，这也是最令人难忘和可能是最重要的。自主的最后一公里交付是对我们正在经历的电子商务热潮的部分答案。然而，有两种主要技术属于自主或机器人的最后一公里交付。

第一类是使用自主移动机器人进行最后一公里的交付。许多公司已经开始在城市和大学校园里测试自主送货机器人。然而，对于许多这些公司来说，"自主 "一词可能有点误导。事实上，在整个交付过程中，有一队人类看管人员在跟踪车辆的每一步。虽然幕后工作者主要是监控机器人，但如果机器人遇到麻烦，人类工作者可以使用远程控制来驾驶车辆或排除故障。而如果机器人被卡住或无法送货，这些工人就会前来救援，亲自送货。

自主技术已经得到改善，人们的兴趣也在不断增加。因此，自主车辆也已被测试用于送货上门。在这种情况下，自动驾驶汽车将包裹送到客户家中，然后客户输入密码，从货舱中取回包裹。福特已经进行了多个试点，以评估客户对自动驾驶汽车作为送货机制的看法和接受程度。但本文将重点讨论送货上门的机器人。

需要了解的七个送货机器人

宅配机器人的市场正在升温。在过去的两年里，科威德的大流行将电子商务的销售推到了令人难以置信的水平。这种对送货上门的推动有助于打开送货上门机器人的大门（或投资者的钱包）。在过去的两年里，投资者已经向自主送货公司注入了80多亿美元。这包括自主汽车和无人机，但这是对未来的一瞥。谈到送货上门的机器人，有一些关键的参与者已经证明他们可以完成这项工作。以下是对Starship Technologies、Nuro、FedEx Roxo、Amazon Scout、Udelv、Kiwibot和Coco的仔细观察。

Starship Technologies由Skype联合创始人Ahit Heinla和Janus Friis于2014年推出。到目前为止，这家位于旧金山的公司已经在世界各地完成了300多万次自主送货。该公司所做的很大一部分工作是在大学校园提供食品。这些机器人是完全自主的，有监控技术，可以携带多达20磅的有效载荷，每小时可以行驶4英里。包裹、杂货和食物直接从商店送来，时间是客户通过移动应用程序要求的。一旦订购，机器人的整个行程和位置都可以在智能手机上监控。

Nuro公司成立于2016年，开发自主送货车辆，是第一家从国家公路交通安全管理局获得自主豁免的公司，因为其车辆的设计是为了运送货物而不是人类。该公司的送货机器人可以携带500磅的有效载荷，具有加热和冷却功能，并可定制隔间。Nuro已经与Dominos、Kroger、Walmart、Chipotle、FedEx和7-Eleven合作，并已在德克萨斯州、亚利桑那州和加利福尼亚州进行了技术试点。

联邦快递也一直在测试自主机器人送货，并扩大了其Roxo机器人的试点。该公司将其送货上门的机器人开发为 "当日送货机器人"，并在德克萨斯州各地扩大了试点。Roxo重约450磅，身高5.5英尺。这辆轮式车辆可容纳100磅，并被设计为沿道路或人行道行驶。Roxo上的传感器使它能够检测到150英尺以外的物体和运动。

当亚马逊的无人机送货团队仍然处于困境时，其家庭送货机器人团队正在获得更多关注。该公司在2019年1月推出了其第一个名为Scout的人行道送货机器人，并一直在加紧努力，让Scout进入你附近的社区。该公司正在赫尔辛基开设一个专门用于测试和完善Scout的设施。亚马逊Scout已经在加州和华盛顿的测试中表现良好。这款全电动人行道机器人有六个轮子，大小与一个小型冷藏箱相当。

在2022年的CES上，Udelv发布了它的自驾折返式送货车--Transporter。Udelv的送货机器人是一种多站式电动送货车，它具有一个独立的、可交换的模块化货物舱，称为uPod。它可以携带多达2000磅的货物，在高速公路上每个周期最多停留80次，根据电池组的选择，每次运行的范围在160至300英里之间，并由Udelv的移动应用程序操作，以安排、交付、跟踪和检索包裹。Udelv于2017年在加州Burlingame成立，它说它已经完成了超过2万个包裹的交付。

Kiwibot于2017年在加州大学伯克利校区推出了其第一个移动送货机器人车队。在过去的五年里，该公司扩大了其业务范围，其送货上门的机器人已经在圣何塞、圣莫尼卡、丹佛和达拉斯等城市，以及台湾的台北和哥伦比亚的麦德林进行了超过20万次的送货。虽然该公司已经扩大了与索迪斯公司的合作，将其机器人部署在50多个大学校园里，但它还与Chick-fil-A公司合作，帮助推出其下一个迭代的送货机器人。

以Coco为名运营的Cyan机器人公司正在将15分钟的餐厅送餐服务引入家庭送餐机器人领域。顾客可以在一家餐厅下订单，Coco的机器人将由一名训练有素的 "飞行员 "驾驶到餐厅取走订单。在那里，餐厅将订单装入送餐机器人，然后送至客户的家中。这时，顾客可以从锁定的机器人中取回他们的订单，以确保它没有被篡改。据该公司称，送货时间为15分钟或更短。