KUKA Robote（库卡机器人）去年宣布推出两款新品：KR SCARA 机器人和新的 KR DELTA 卫生机器人，它们将在 FEIMEC 2022 期间首次在巴西展出。

FEIMEC（国际机械和设备展览会）是巴西该领域的主要会展之一，将于 5 月 3 日至 7 日在位于圣保罗 Rodovia dos Imigrantes, KM 1.5 的圣保罗博览会上举行（ SP）。

库卡 还将在其 135 平方米的展台上展示 KR4 AGILUS 和协作机器人 LBR iiwa，这是一种可实现人机协作的敏感设备。

KR SCARA

图片来源：KUKA

KR SCARA 是一款超快速机器人，非常适合用于有限空间和循环时间短的高精度重复过程。

它专为小零件组装、材料处理和测试、拾取和放置而开发，具有水平铰接臂，适合高达 6 公斤的有效载荷类别。这种模式对公司来说紧凑且具有成本效益。根据 ISO 9283，对于 25 毫米 x 305 毫米 x 25 毫米的路线和 1 公斤的负载，它的作用范围为 500 毫米，循环时间高达 0.36 秒或 700 毫米，循环时间高达 0.38 秒。

KR SCARA 以敏捷和精确的方式执行任务，维护简单、经济，并带有用于压缩空气、能源和数据的内部连接，这带来了操作的可靠性和多任务处理的智能适应。它配备了新的 KR C5 micro，这是 KUKA 的最新一代控制器，也将在 FEIMEC 2022 上展示。

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新型“卫生”机器人 KR DELTA 完全由不锈钢制成，用于卫生敏感区域、食品、制药等领域的拾取和放置以及包装/板条箱应用。采用并行且紧凑的运动系统，它是一款标称负载能力为 3 kg 的机器人，最大负载可达 6 kg。它提供卓越的性能、准确性和有竞争力的成本。

新机器人的另一个亮点是，由于齿轮箱采用封装，球节采用自润滑材料生产，设备维护量极少。

KR4 AGILUS

图片来源：KUKA

KR 4 AGILUS 机器人的使用寿命更长、维护成本低、精度高，专为高达 600 x 600 mm 的工作区域而设计。它在电子制造等搬运和组装任务中很常见，它可以移动高达 4 公斤的负载，具有极大的灵活性和安全性。KR 4 AGILUS 可以安装在任何位置，在有限的空间内，为任何工业部门的各种生产过程提供巨大的潜力。

在应用中，它允许连接其他几个扩展其潜力的外围设备。此外，它还配备了库卡全新的KR C5微型机器人控制器，有助于控制和高效执行任务。其他关键点是，新的 KR 4 AGILUS 为温度高达 55°C 的工作环境做好了准备，并防止静电充电和放电。