agv叉车

传统企业中，带有高度重复性和智能性的抓放工作一般依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。

近年来，随着物联网技术的应用，在全自动化智能物流中心，AGV作为物联网的一个重要组成部分，成为一个具有智慧的物流机器人，与物流系统的物联网协同作业，实现智慧物流。

智慧物流

AGV即无人搬运小车,即“自动导引运输车”，广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运，同时具备跨楼层搬运功能，满足多楼层、多区域的物料运输需求。AGV跨楼层搬运技术，可以使AGV自行与电梯或电子门进行信号交互，自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作，有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

agv叉车进出电梯

AGV与电梯对接实现跨楼层搬运的技术要求

一、AGV与电梯对接的硬件要求

01、电梯的控制箱内加装无线对接系统。

02、无线对接系统与电梯控制器之间的信号交互按通讯协议执行。

03、AGV与电梯信号交互时，无线对接系统会将AGV发出的无线信号给电梯控制器，同时无线对接系统会采集电梯控制器的楼层信号与电梯状态信号，再发送无线信号给AGV，实现AGV与电梯之间的信号交互。

04、AGV与电梯对接时，AGV发出的信号有：电梯的各楼层信号，开门信号，关门信号；无线对接系统采集电梯控制器发出的信号有：电梯的各楼层信号，平层信号，开门完成与关门完成信号。

叉车agv

二、AGV与电梯对接流程

1、AGV运行至电梯口

2、AGV发送上/下楼信号

AGV向电梯发送请求进入电梯信号

3、电梯收到上/下楼信号，判断电梯内有无小车，无小车电梯运行至指定楼层

电梯发送到1/2楼信号

4、电梯到达指定楼层,开门到位后,发送信号至AGV

电梯发送开门到位信号

5、发送关门信号

AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯，通知电梯关门

6、电梯检测AGV到位,电梯再关门

7、电梯关门到位后，自动将AGV送至指定楼层

8、电梯将AGV送至指定楼层后开门，当门完全打开后通知AGV放行

发送楼层信号和楼层开门到位信号

9、发送关门信号

AGV接收到楼层信号和开门到位信号后放行，完全出电梯后通知电梯关门

从仓库到车间，再从车间到仓库，跨楼层搬运并不能完整体现AGV的运行优势。通过AGVS系统与MES或WMS系统进行对接整合，AGVS系统借助MES/WMS等系统信息化管理平台，能够高效、准确、灵活地完成物流的搬运任务，提高了生产的柔性和企业的竞争力。

在现代化物流体系中，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。相比于企业传统的搬运方式，AGV自动搬运机器人智能化、柔性化、自动化水平高，它促进了工业自动化技术进步，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，淘汰了落后的生产工艺和装备，优化生产结构，节约人力、物力、财力;创建人机友好、和谐宜人、科学文明的生产环境。为企业获得良好的经济效益的同时，也获得了良好的社会效益。正是因为如此，AGV自动搬运机器人可以在各个行业领域中广泛应用。

智能agv小车