Kiva Systems 在很大程度上负责创建了今天的物流机器人市场。汇编可以追溯到这家成立于2003年的马萨诸塞州公司的机器人公司，包括物流和非物流，将是一项有趣的工作。

Kiva系统公司的创建者Raffaello D'Andrea、Mick Mountz和Peter Wurman因其创新而再次获得认可，入选国家发明家名人堂（NIHF）。2022级包括27名先驱者，他们将于5月5日至6日在华盛顿特区接受表彰。NIHF成立于1973年，与美国专利和商标局合作。

在2022届的27名创新者中，有22人是在2020年宣布的。由于COVID-19大流行，仪式被推迟了，因此22名原获奖者与5名新获奖者组成了2022级。

D'Andrea在一份声明中说："我对科学和创造的热情使我走上了工程的道路，很荣幸能与Mick Mountz和Peter Wurman一起因我们在Kiva系统的成就而被认可。"

Kiva是由Mountz在加州帕洛阿尔托创建的Distrobot系统公司。他把公司搬到了马萨诸塞州，因为他在西部找不到金融投资者。Mountz在2011年告诉《波士顿商业杂志》："在西海岸，我讲述了Kiva的筹款故事，得到了网络公司投资者的紧张眼神，他们不想碰硬件。"

Mick Mountz、Peter Wurman 和 Raffaello D'Andrea（从左到右），Kiva Systems 的创建者。| 资料来源：国家发明家名人堂

Staples是Kiva的第一个客户，2006年在宾夕法尼亚州的一个配送中心安装了一个Kiva系统，2007年在科罗拉多州安装了第二个系统。另一个早期客户是沃尔玛，它有一个拥有1000多个机器人的履行中心。

当然，亚马逊在2012年以7.75亿美元收购了Kiva公司，后来将公司重新命名为亚马逊机器人公司，剩下的就是历史。

D'Andrea在Kiva公司领导了系统架构、机器人设计、机器人导航和协调，以及基于学习的控制算法的开发，直到2007年。2008年，他回到学术界，在苏黎世联邦理工学院成立了动态系统和控制研究所。2013年，D'Andrea与人合作创办了ROBO Global，推出了世界上第一个机器人交易基金。2014年，他创立了Verity公司，该公司创建了自主的室内无人机系统，目前他担任该公司的首席执行官和董事长。

Mountz是亚马逊机器人公司的首席执行官，直到他在2015年底离开。他一直是麻省理工学院沙盒创新基金筹资委员会的成员。他最近还加入了拣件公司RightHand Robotics和零售无人机公司Pensa Systems的董事会。

Mountz在2018年告诉《机器人报告》RightHand Robotics正在接替Kiva的工作。他说：“多年前，Kiva的客户会问为什么不使用机器人进行拣件。Mountz会告诉他们，机器人捡件技术还没有准备好。”

Mountz说："我们专注于我们的移动机器人执行解决方案，我们在Kiva有一个演示，总是给客户留下深刻印象。我们会向他们展示一个有食品杂货的网页。他们会点击可乐、Captain Crunch、巧克力饼干，然后点击提交。然后一个机器人会把这三样东西送到他们面前，我把它们挑出来并扫描。那时，你需要美国国家航空航天局（NASA）规模的研究预算来解决拣选任务。"

作为Kiva的首席技术官， Wurman负责系统架构和决策算法，分配任务并协调机器人车队的运动。沃曼在麻省理工学院获得了机械工程学士学位，并在密歇根大学获得了机械工程和计算机科学硕士学位以及计算机科学博士学位。他目前是索尼AI美国公司的总监。

NIHF网站有D'Andrea、Mountz和Wurman的完整传记，但这里有几个片段，有助于讲述Kiva的故事。

2003年，康奈尔大学系统工程项目的联合创始人、四次世界冠军康奈尔机器人足球队的教师顾问和系统架构师D'Andrea刚开始在麻省理工学院休假，他在15分钟的咖啡中遇到了Mountz。再经过几次会面后，D'Andrea放弃了他在麻省理工学院的休假，加入了Mountz和Wurman的行列，寻求对订单执行进行革新。

Mountz向他的前麻省理工学院室友、北卡罗来纳州立大学教授沃曼征求软件建议。他们一起决定采用集中式软件架构，以无线方式实时指挥机器人。此后不久，康奈尔大学的机器人专家和教授D'Andrea加入了当时被称为Distrobot的公司，开发硬件层。