自动导引车（AGV）是现代内部物流解决方案的一个核心组成部分。原因是AGV在一个中心点上优化了物料流和数据流。AGV适合我们这个以工业4.0和大数据为特征的时代。使用AGV的自动化通常在三班制操作中是值得的，投资回报率不超过两年。

AGV已经成为全自动内部物流系统解决方案组合的一个组成部分。然而，在引进这些系统之前，应该仔细研究一下，为了自己的需要，到底需要多高的自动化程度。图片来源：SSI Schäfer

目前，许多新的AGV制造商正在向市场推进，而知名的制造商则更加忙碌。太多的项目由于所有参与方不存在经验或由于客户的错误的、往往是夸大的要求而受到影响。本文旨在总结超过30年的AGV项目经验。它将展示为什么整体规划对成功的项目如此重要，并在VDI指南和AGV入门书中发挥如此重要的作用。这也是关于明确定义AGV部署的目标，并在规划期间提前考虑这些目标。然后，一个项目以验收结束；安全和性能相关测试的程序被解释。

所有规划领域中最常见的规划错误将被总结为十个引人注目的关键因素。

（1）对项目的整体理解和有远见的构思

把AGV作为一个解决方案来理解，即作为一个系统，而不是作为自动化车辆。因为AGV为你自己的生产和内部物流指明了未来的道路。通常，在一个项目的开始，唯一的问题是："这不也可以自动化吗？" 特别是在内部内部物流与手动叉车或牵引车解决方案的现状下，这个问题可能被证明是不够的。更好的是远见的方法，即 "五到十年后的生产物流应该是什么样子的？" 只有这样，你才能想出新的结构、新的布局，也许还有不同类型的车辆。

如果所考虑的内部物流的实际情况是以活跃的手动叉车交通为特征，而只寻求自动化叉车，那么就会错过机会。请检查其他车辆概念是否更适合，因为叉车只有在接管货物时必须克服高度差异时才显示其优势，否则它们需要更多的空间，速度更慢，比例如运行不畅的AGV更危险。

自主牵引车通常用于生产供应。图片来源：永恒力

当然，您可以使牵引车自动化，但它们仅在很长的距离上显示出它们的优势。但是，没有驾驶员意味着拖车领域的大量组织或技术支出；此外，必须考虑到这样一个问题：在现代生产/装配区，根据时间表提供如此长的牵引列车的材料供应是否已过时。

这里也有其他概念，例如例如，可以考虑使用低速 AGV 进行基于需求的交付，如有必要，可以使用中间缓冲区，牵引列车在其中自动转移到低速 AGV。

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（2）技术设计与技术主张

将 AGV 理解为一个巨大的机会，一个对未来的改变。了解“自动”和“自主”之间的区别很重要。术语“自主机器人”、“自主车辆”或“自主系统”而不是AGV（自动导引车）或AGV（自动导引车）大多用作流行语；在大多数内部物流应用中，自主功能既不需要也不需要掌握。我们生活在一个以术语恶性膨胀为标志的时代；您甚至可以在互联网上找到“全自动驾驶汽车”（实际上并非如此）。

对自动驾驶汽车功能的毫无根据的需求会很快导致混乱——但最重要的是导致无法根据性能计算的解决方案。技术设计的重点是导航和安全。准确定义您的内部物流所需的灵活性程度，并选择适当的导航或本地化方法。在招标之前，了解哪些传感器通常用于定位、实施人身保护以及必要时机器或财产保护。您应该知道这些传感器是如何工作的，以了解对哪种方法的期望。

这里也是关于术语，即措辞：其他术语通常与“使用环境特征的导航”同义使用，例如B.“自然环境条件下的激光反射”，SLAM，轮廓导航或传感器融合。在这里，值得仔细研究使用的方法和传感器以及“导航辅助设备”（需要额外的人工品牌）。

（3）强大的规范作为项目的技术基础

规范是适当投标的关键文件。仔细准备尤为重要，因为它是项目中最重要的合同文件，与后期调试和规范一起。项目中总会有讨论，通过查看完整的规范可以很快弄清楚。

在创建规范时，项目的考虑程度也变得很清楚。让自己得到中立专家的支持。或者至少在将其分发给制造商之前对其进行检查。

在任何情况下，都要坚持由受托订单的供应商的项目经理制定的规范。该规范很重要，因为有多种方法可以实现该规范，并且新项目经理应该展示这一点以及他如何理解任务并希望解决它。检查需求规范并在项目可以开始时发布。这定义了技术清晰的时间点，并且可以开始制造、调试和验收。

（4）希望双方都有专业知识的项目管理者

我们经常被问到客户是否需要具有项目经验和专业能力的项目经理，或者来自另一个领域的项目经理是否足够，因为技术能力取决于供应商/承包商。答案很明确：一个 AGV 项目太重要了，项目延误或系统性能不佳的后果太严重，“单方面能力”不足以满足要求。将 AGV 项目理解为客户和承包商之间的联合项目；双方都应该有称职的项目经理。如果第一个 AGV 项目没有这样的专业能力，例如可以B.在论坛收到FTS。

经验表明，AGV 项目往往很复杂，在实施过程中存在问题，只有将双方优秀的项目经理联合起来才能解决。为此，双方的项目经理必须具备广泛的技能。

（5） 具有里程碑意义的现实时间表

有净时间和总时间；注意差异。将项目划分为各个阶段，并为其分配净期和总期。作为客户，要实事求是，不要苛求，因为无论如何现实都会赶上你。

这将创建一个现实的时间表，该时间表将提供里程碑，其中包括合同提供的临时验收。这些临时验收用于持续的性能控制。

（6） AGV与周边环境的整合与周边环境对AGV的适应性

尽可能多地要求 AGV 并尽可能使外围设备适应未来的 AGV。这是关于外围，即地面、路径的宽度、其他交通、负载的提供和转移、集装箱的种类和 IT 环境。不要对 AGV 要求太多，而是要利用这个机会，在项目准备阶段通过对外围设备的合理调整来改善工厂的整体情况。

认识到这种方法的优势：AGV 需要一定的外围质量，例如B. 以秩序和清洁为要求；但另一方面，AGVS 随后会作为一个合乎逻辑的结果来保证这种质量。

地面示例：如果您确定目前的地面条件并非最佳，请不要要求 AGV 或 AGV 供应商接受既定的现状。事先确保地板适合 AGV 并由以下标准定义：

干涸的土地！

清洁度：在AGV运行过程中必须定期清洁地板。确保地板在清洁后完全干燥很重要，因为潮湿的地板会导致不安全的驾驶操作。

摩擦力：滑动摩擦系数在 0.6 和 0.8 之间。较低：无法进行适当的紧急制动。更高：AGV 的车轮过度磨损

避免静电电荷的导电性：最大对地电阻为 1 MΩ。

上坡和下坡路段：过渡半径约 25 m。上坡 -> 行驶

（7） 尽早整合AS、IT和生产

确保以下部门或团体及时参与自动化考虑：

职业安全，因为他们面临的工厂法规可能超出法律规定（MRL、DIN EN ISO 3691-4、VDI-RL）。AS 通常由经验不足但责任重大的员工代表。这些员工越早参与，他们就越不可能在调试过程结束时进行干预。

IT 对 AGV 主控制（专有解决方案）的要求越来越高。IT 必须已经将这些需求包含在规范中，并在功能规范期间检查他们的想法是否已成功实施。

从项目从计划移交到生产的那一刻起，生产团队就必须忍受它。这里的人为调整过程已经危及了许多项目。让生产人员参与规划过程，让他们感觉能够帮助制定解决方案。

验收后，AGV的责任往往从规划团队移交给生产团队。此处应指定用户和至少一名超级用户，他们将责任个性化。这些员工将被命名并在项目期间参与。确保有员工将 AGV 视为自己的“宝贝”并乐于照顾它。

（8）会议文化

已经提到了 AGV 项目的重要性和复杂性。下订单后，项目的持续时间很容易超过一年。因此，有纪律的会议文化是必要的，这使得记住和证明几个月前的约会成为可能。这包括以下几点：

通过正式的项目启动会议启动项目。在本次会议期间，应将责任从供应商的销售转移到供应商的项目绩效。双方的项目经理进行自我介绍，相互了解，并就沟通的类型和里程碑的时间表达成一致。

提供计划好的定期约会，并有客户项目经理撰写的正式会议记录；这些日志应作为 PDF 文件归档，以记录项目过程！电子邮件或 WhatsApp 历史记录不适合后续追踪！

今天的电话会议服务很好；然而，只有面对面的会议才适合就复杂问题达成协议。

在提到的常规日期，除了运行演示文稿的计算机外，不允许使用手机或 iPad/笔记本电脑！这是确保所有参与者全神贯注的唯一方法。

（9）同意接受程序

在项目开始时，通常很难甚至不可能考虑验收标准在最后（即在项目验收期间）的外观和检查方式。规范和规范将（希望）包含有关系统性能和可用性的信息。应该已经描述了评估标准和测试方法。最终，对于确定性能和可用性的测试持续时间，通常会有不同的想法。

除了性能和可用性测试之外，对系统和车辆安全性的中性测试也越来越需要。还要尽早检查是否应由供应商同意一定数量的轮班伴奏。

（10）公平对待彼此

多年来，供应商市场一直承受着巨大的压力。询盘量增长到经典的 AGV 市场已经跟不上的程度。供应商只能处理部分查询，实现时间越来越长。然而，许多新的供应商出现了，但他们必须尝试在他们的第一个项目中证明自己。

我们担心专业互动中的行为变化。公平对待彼此应该是理所当然的事情。AGV项目是我们的专业任务之一，因此是我们生活的一部分。项目工作应建立在诚实、开放、尊重、可靠和专业的基础上。VDI 工程专业的道德原则在这里有所帮助。只有这样，项目才能成功并带来欢乐。

概括

本文总结了 30 年的项目经验，并重点讨论了经常导致问题的点。应该在很大程度上确保对 AGV的较高投资会产生预期的效果。它显示了为什么整体规划如此重要，以及为什么它在 VDI 指南和 AGV 入门中都发挥着重要作用。它还涉及明确定义 AGV 部署的目标，并在每个项目开始时将其考虑在内。

该贡献旨在提供重要信息并开启讨论，因为此时并非所有问题都可以广泛处理。