科钛机器人 | AGV跨楼层作业与电梯对接流程详解
转载 2022-05-23 10:41 科钛机器人 来源:科钛机器人当下,传统制造业正面临着升级转型之道,企业生产模式逐步走向智能化和多样化。叉车AGV作为智能工厂里的搬运机器人,它适应多种材料、形状、重量等搬运装卸,并能与智能化物理系统中的其他设备无缝对接,实现制造和生产物流的柔性化。
AGV目前广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运,同时具备跨楼层搬运功能,满足多楼层、多区域的物料运输需求。AGV跨楼层搬运技术,可以使AGV自行与电梯或电子门进行对接,自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作,有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。
科钛机器人深耕行业多年,针对各行业客户案例累积,开发出了跨楼层叉车AGV在生产车间作业时能够自主识别通道和电梯的位置,使用激光扫描全自动智能规划路径。科钛近期案例项目就有AGV跨楼层搬运,不仅与门做对接,同时还与电梯做对接。本期科钛机器人就来聊一聊AGV与电梯做对接的主要流程。
AGV与电梯对接主要流程
AGV运行至电梯口,发送上/下楼信号,并向电梯发送请求进入电梯信号;
电梯收到上/下楼信号,判断电梯内有无AGV,无AGV时电梯运行至指定楼层;
电梯到达指定楼层,开门到位后,发送信号至AGV,电梯发送开门到位信号;
发送关门信号,AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯,通知电梯关门;
AGV叉车进入电梯,电梯接收信号关门
电梯检测AGV到位,电梯关门;电梯关门到位后,自动将AGV送至指定楼层;
电梯将AGV送至指定楼层后开门,当门完全打开后通知AGV放行,发送楼层信号和楼层开门到位信号;
电梯接收信号开门,AGV叉车出电梯
发送关门信号,AGV接收到楼层信号和开门到位信号后放行,完全出电梯后通知电梯关门。
为适应不同环境的搬运需求,科钛机器人跨楼层搬运,有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。相比于传统的搬运方式,AGV搬运机器人更加智能化、柔性化、自动化,促进工业自动化技术进步,促进智能化工厂的建设,减轻劳动强度,缩减人员配置,淘汰落后的生产工艺和装备,优化生产结构,节约人力、物力、财力,创建人机友好的生产环境。
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